Kinco步科
讓機器人為人類(lèi)智造美好生活
第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )在上海虹橋國家會(huì )展中心隆重開(kāi)幕。本屆展會(huì )以”智造驅動(dòng)未來(lái)”為主題，吸引了來(lái)自全球28個(gè)國家和地區的3000余家企業(yè)參展，集中展示工業(yè)領(lǐng)域最具前瞻性的創(chuàng )新成果。特別是在具身機器人領(lǐng)域，本屆工博會(huì )“亮點(diǎn)趨勢”之一即具身機器人。
哪里有機器人，哪里就有步科。步科多年來(lái)在機器人核心部件賽道積累深厚，且始終緊隨行業(yè)發(fā)展，提供領(lǐng)先的核心零部件解決方案，本屆工博會(huì )步科首次展出了具身機器人系列化核心零部件解決方案。
輪式人形全向舵輪
全行業(yè)首創(chuàng )首發(fā)產(chǎn)品
行業(yè)痛點(diǎn)
1、兩輪差速無(wú)法全向旋轉，作業(yè)節拍較慢
2、受限于底盤(pán)高度，傳統的立式舵輪尺寸較大無(wú)法安裝
3、底盤(pán)需要適應作業(yè)環(huán)境，滿(mǎn)足一定的耐沖擊性，上裝部分的機械臂負載高，而輪轂電機的軸向徑向載荷以及峰值扭矩均無(wú)法適用此工況
步科iSWV系列全向舵輪解決方案
1、高度集成化，模塊化，柔性線(xiàn)束安裝規整，大幅減少模組體積和高度，提高車(chē)體空間利用率
2、電機減速機同軸度更好，減少異響，行走輪易損件方便拆換
3、備用電源急停后可讀取編碼器數據,轉向采用多圈絕對值編碼器，掉電位置不丟失
4、行走模組IP54防護等級，無(wú)懼水、塵等環(huán)境工況
FMK大中空系列無(wú)框力矩電機
人形機器人旋轉關(guān)節模組以及直線(xiàn)關(guān)節模組動(dòng)力
行業(yè)痛點(diǎn)
1、基于手臂關(guān)節輕量化的需求，關(guān)節對體積與重量有苛刻要求，一般電機功率密度與扭矩密度不足
2、電機溫升過(guò)高，運行容易觸發(fā)過(guò)溫保護
3、軸向尺寸較長(cháng)，整體設計被迫妥協(xié)
4、缺少能滿(mǎn)足直線(xiàn)關(guān)節的大長(cháng)徑比無(wú)框電機
步科FMK系列大中空無(wú)框力矩電機解決方案
1、基于輕量化的設計要求，FMK第四代無(wú)框電機進(jìn)一步優(yōu)化電磁設計且更大程度滿(mǎn)足關(guān)節對于更大轉子內徑的需求，進(jìn)行大裂比大中空設計，更大的中空設計可以釋放機械工程師的軸承位置，可配合特殊設計使模組總長(cháng)縮短40%。
2、基于更小體積實(shí)現轉矩密度提升，同時(shí)新推出滿(mǎn)足頸部手腕部關(guān)節尺寸要求的規格，目前已涵蓋25mm-160mm外徑
3、推出數款滿(mǎn)足直線(xiàn)關(guān)節模組需求的大長(cháng)徑比無(wú)框電機，幫助客戶(hù)實(shí)現快速的直線(xiàn)模組開(kāi)發(fā)
4、優(yōu)化灌膠工藝，有效減少溫升并且可以提高過(guò)載時(shí)間，過(guò)載時(shí)間可提高50%，熱平衡溫升可達30K
5、優(yōu)化定子轉子的制造工藝，提升自動(dòng)化率和生產(chǎn)效率
目前步科的FMK平臺可滿(mǎn)足全套全尺寸人形所需要的旋轉關(guān)節、直線(xiàn)關(guān)節無(wú)框電機。
RD中空驅動(dòng)器
無(wú)框力矩電機的最佳搭檔
行業(yè)痛點(diǎn)
1、單板驅動(dòng)器布線(xiàn)困難、結構受限
2、通訊方式多樣不一，無(wú)法快速匹配調試
3、缺乏過(guò)載能力與保護機制，容易燒板
RD中空驅動(dòng)器解決方案
1、設計開(kāi)發(fā)環(huán)形中空驅動(dòng)器，中空直徑可達20mm，解決過(guò)線(xiàn)難點(diǎn)，結構設計更自由
2、支持標準的CANopen或Ether CAT協(xié)議，滿(mǎn)足多軸同步，快速調試
3、支持多種保護機制，比如過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、短路、過(guò)流等
4、支持寬電壓供電
電感式中空編碼器
行業(yè)痛點(diǎn)
關(guān)節編碼器的安裝尺寸較小，對重復定位精度和絕對定位精度均有要求，而能滿(mǎn)足這些要求的光學(xué)編碼器成本高昂且對應用環(huán)境高敏感，需杜絕不利環(huán)境如粉塵、油污、振動(dòng)等。
電感式中空編碼器解決方案
步科提供單圈分辨率19bit，滿(mǎn)足超小體積電感式編碼器，同時(shí)滿(mǎn)足高低速軸反饋。
在以科技創(chuàng )新為核心的新質(zhì)生產(chǎn)力浪潮中，步科緊扣具身機器人這一前沿方向，始終與機器人行業(yè)的快速發(fā)展同頻共振，積極引領(lǐng)機器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。
