歐式高性能伺服驅動(dòng)器
JD2系列歐系伺服驅動(dòng)器，專(zhuān)為全球設備制造商量身打造，全面滿(mǎn)足 CE、UL 認證標準，并搭載 STO 功能安全特性，助力客戶(hù)設備高效合規出海。
產(chǎn)品功率覆蓋 50W～7.5kW，支持 EtherCAT、CANopen等主流工業(yè)通訊協(xié)議，兼容 Biss?C、EnDat、Hiperface 等高端編碼器信號；具備全閉環(huán)控制、龍門(mén)同步、電子凸輪等高級運動(dòng)控制功能，可靈活適配直線(xiàn)電機、DDR 直驅電機等多種負載。
JD2采用緊湊型歐式結構設計，接插件布局統一規范，安裝調試便捷高效，是高端伺服國產(chǎn)替代的理想之選，廣泛適用于精密機床、半導體、3C 電子、醫療設備等對精度與可靠性要求嚴苛的高端制造場(chǎng)景。
| 型號 | JD2-□S-L5R5 | JD2-□S-L013 | JD2-□S-H3R5 | JD2-□S-H013 | JD2-□S-H026 | |
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 1PH/3PH 200-240VAC±10%，50/60Hz±5% | 3PH 380-440VAC±10%，50/60Hz±5% | |||
| 邏輯電源 | 18VDC～30VDC 1A | |||||
| 抱閘電源 | 18VDC～30VDC 1A | 18VDC～30VDC 1.5A | ||||
| 電流 | 最大連續輸出電流（Arms） | 5.5 | 13 | 3.5 | 13 | 26 |
| 峰值電流（Arms） | 16.9 | 32.5 | 10.6 | 32.5 | 65 | |
| 額定輸出功率 | 750W | 2kW | 1kW | 3kW | 7.5kW | |
| 最大制動(dòng)電流 | 15A DC | 25A DC | 15A DC | 25A DC | 35A DC | |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC380V±5V | DC680V±5V | ||||
| 過(guò)壓報警電壓 | DC400V±5V | DC700V±5V | ||||
| 欠壓報警電壓 | DC200V±5V | DC400V±5V | ||||
| 冷卻方式 | 強制風(fēng)冷（溫度超過(guò)49度，風(fēng)扇啟動(dòng)） | |||||
| 重量（kg） | 1.112 | 1.829 | 1.112 | 1.829 | 4.544 | |
| 能耗制動(dòng) | 無(wú)內部制動(dòng)電阻，僅支持外接制動(dòng)電阻 | |||||
| CANopen | CS機型：最大支持1Mbps波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊，站號以及通訊波特率可通過(guò)旋撥開(kāi)關(guān)設置 | |||||
| Ethercat | ES機型：最大 100Mbps 通訊速率，支持 CoE（CiA402 協(xié)議），支持 CSP/CSV/PP/PV/PT/HM 模式 | |||||
| 調試接口 | Type-C 接口，支持 USB2.0，與 MCU 隔離通訊；上位機軟件可實(shí)現驅動(dòng)器連接、程序更新、參數下載（操作需接入24V 邏輯電） | |||||
| STO功能 | 支持 IEC 61800?5?2 標準 STO 安全扭矩關(guān)閉功能，切斷電機動(dòng)力輸出； | |||||
| 滿(mǎn)足 SIL 3（IEC 61508）、PL e/Cat.3（ISO 13849）安全等級； | ||||||
| 可接入安全控制器、安全開(kāi)關(guān)、安全傳感器等設備，實(shí)現安全控制 | ||||||
| 輸入電壓范圍：24V±15%，輸入電流：2.3mA，邏輯電平標準： IEC61131-2 Type1，輸入阻抗：10kΩ | ||||||
| 保護功能 | 過(guò)流保護、過(guò)壓保護 、欠壓保護 、驅動(dòng)器 IIT、電機 IIT 、飛車(chē)保護 、過(guò)速保護等 | |||||
| 數字輸入功能 | 6路數字量輸入，高電平：12.5-30VDC， 低電平：0-5VDC，輸入阻抗：3KΩ；DI1～ DI4共用公共端，支持雙向極性； DI1/DI2為普通DI，最大輸入頻率 1kHz； DI3/DI4為高速DI，最大輸入頻率 500kHz，支持位置捕獲/中斷觸發(fā)； DI5和DI6提供獨立的DIn+ / DIn-端子（最大輸入頻率 500kHz，支持 24V Pul/Dir 脈沖方向信號）； 數字輸入符合IEC 61131-2 Type I標準（2線(xiàn)式傳感器）；數字輸入支持軟件消抖功能，消抖時(shí)間參數可設 |
|||||
| 數字輸出功能 | 2 路數字量輸出，獨立 DOn+/DOn - 端子，支持源 / 漏型輸出，最高電壓 30V、最大驅動(dòng)電流 100mA，帶短路保護 功能可自由定義，支持STO狀態(tài)反饋 |
|||||
| 模擬量輸入功能 | 1 路電壓型模擬量輸入，支持速度 / 力矩控制； 采樣周期 250μs，輸入范圍 - 10V~+10V，分辨率 16bit； 支持差分（AI1+/AI1-）/ 單端（AI1+ / AI1-&AGND)接線(xiàn)； 注：標準產(chǎn)品無(wú)模擬量功能，用戶(hù)可根據需要定制 |
|||||
| 編碼器輸入1功能 | 電機編碼器專(zhuān)用接口，標準品只支持純數字接口編碼器，模擬型編碼器為選配 / 定制； 標準品支持：TTL 增量型（帶/不帶霍爾）、Smart?Abs、Biss-B/C、Endat 2.2/（3.0-4 線(xiàn)式）、Nikon A-format®協(xié)議； 選配/定制：Hiperface/SinCos 1Vpp（帶/不帶原點(diǎn)）、旋轉變壓器； 提供 + 5V 編碼器電源（Hiperface 可選 + 8V電源）； 支持電機溫度 PTC 采樣輸入；支持多圈 16 位/單圈 23 位通訊式絕對值編碼器； 注：Hiperface/SinCos為選配功能，標準品不提供，可定制 |
|||||
| 編碼器輸入2功能 | 雙功能接口，支持編碼器輸入 / 高速脈沖指令輸入，可實(shí)現全閉環(huán)控制； 支持 24V HTL 單端電平輸入（正交前單通道 500kHz）、3.3V RS422 差分電平輸入（正交前單通道 8MHz）； 兼容增量型（無(wú)霍爾）、SmartABS、Biss-B / Biss-C 編碼器協(xié)議； 脈沖輸入支持 PUL/DIR、CW/CCW、AB 正交類(lèi)型； 提供+5V 編碼器電源輸出 |
|||||
| 編碼器信號輸出功能 | ABZ 增量型信號輸出，用于上位機連接； 分辨率 / 輸出頻率 / 旋轉方向可設，Z 相信號每圈 1 個(gè)（脈沖寬度可設）； A/B 相為 3.3V RS422 高速脈沖（占空比 50%、相位差 90°），單通道最高 2MHz（正交后 8MHz）； 隔離輸出，需外部接入+5V 電源 |
|||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | 0°C ~ + 40°C不降容（不結冰） | ||||
| 40°C ~ 55°C（若環(huán)境溫度超過(guò)40℃時(shí)，每升高1℃降額2%） | ||||||
| 保存溫度 | -30℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 90 % RH以下(無(wú)結露) | |||||
| 防護等級 | IP20 | |||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜） | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||||
| 安裝海拔高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔3000米 | |||||
| 大氣壓力 | 70kPa～106kPa | |||||
| 注：□ = C：CANopen，脈沖 E：EtherCAT，脈沖 |
||||||