FD1X5伺服驅動(dòng)器
全新設計平臺，高性能低壓第五代伺服驅動(dòng)器
FD1X5低壓伺服驅動(dòng)器
● 第五代低壓伺服驅動(dòng)器 采用24～60VDC 寬電壓輸入，功率段為200W~2000W
● 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等多種通訊方式
● 產(chǎn)品滿(mǎn)足CE認證，符合ROHS2.0和UL認證標準
● 采用全新自整定平臺，結合自適應陷波濾波器和S曲線(xiàn)技術(shù)，有效抑制震動(dòng)和噪音，確保電機運行平穩
| 型號 | FD125-□B-000 FD125-□U-000 |
FD135-□B-000 FD135-□U-000 |
FD145-□B-000 FD145-□U-000 |
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| 輸入 | 動(dòng)力電源 | 24VDC～60VDC | ||
| 邏輯電源 | 24VDC 1A（可不接） | |||
| 輸出 | 最大連續輸出電流（Arms） | 15 (未加輔助散熱可達12Arms） |
30 (未加輔助散熱可達22Arms） |
50 (未加輔助散熱可達35Arms） |
| 峰值電流(AP) | 48 | 100 | 160 | |
| 反饋信號 | 多摩川協(xié)議單圈，多圈編碼器 | |||
| 能耗制動(dòng) | 需外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | |||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 默認 63V±2V | |||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認 70V±2V | |||
| 欠壓報警電壓 | 默認 18V±2V | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |||
| 重量（KG） | 0.322 | 0.657 | 0.861 | |
| 邏輯損耗功率（mW） | 1000 | 1200 | 1300 | |
| 通用 功能 |
輸入規格 | 3 路數字量輸入，共 COMI 端；高電平：12.5~30VDC；低電平：0~5VDC； 最大頻率：1KHz；輸入阻抗：5KΩ |
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| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | |||
| 脈沖控制 | 脈沖+方向、A相+B相（3.3V～24V) | |||
| 輸出規格 | 1 路數字輸出，OUT1 為開(kāi)集電極輸出，最高電壓 30V，驅動(dòng)能力為 100mA. 抱閘為24V直流輸出，FD125、FD135和,FD145抱閘端口輸出電流分別為0.5A、0.8A、1A |
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| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引 Z 信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | |||
| Type-C | 調試專(zhuān)用，可使用 Kinco 上位機軟件連接 | |||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | |||
| 總線(xiàn) 功能 |
RS485 | 最大支持 115.2K 波特率，可使用 Modbus RTU 協(xié)議與控制器通訊 | ||
| CANopen | 最大支持 1M 波特率，可使用 CANopen 協(xié)議與控制器通訊 | |||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100M | |||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | -20℃～50℃（不結冰）,工作溫度超過(guò) 40°C，驅動(dòng)器需降額使用 | ||
| 存儲溫度 | -40℃～70℃（不結冰） | |||
| 濕度(不結露) | 90%RH以下 | |||
| 保護等級 | IP20(動(dòng)力電源端子X5只滿(mǎn)足IP00防護等級) | |||
| 高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔2000米。 | |||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜） | |||
| 安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 | |||
| 注:□=A: RS485、CANopen =E: EtherCAT |
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