iGMK集成式伺服減速電機
高度集成、性能強勁、專(zhuān)為AGV/AMR動(dòng)力而生
iGMK系列集成式伺服減速電機
iGMK系列集成式伺服減速電機，是步科i-Kinco技術(shù)理念下的一款重磅產(chǎn)品；
專(zhuān)為滿(mǎn)足AGV/AMR及通用自動(dòng)化設備對緊湊空間、高可靠性與瞬時(shí)大扭矩的核心需求而設計。
? 高度集成：驅動(dòng)器、電機、減速機、總線(xiàn)一體化，極致短機身；
? 模塊化快裝：快裝快拆，安裝工時(shí)節省50%；
? 3倍過(guò)載：低溫升設計，整機3倍過(guò)載能力；
? 寬壓適配：DC24V~60V寬電壓輸入；
? 功率范圍：400W~750W；
? 總線(xiàn)支持：CANopen、Modbus RTU；
? 多重保護：過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、短路、I²T保護；
? 直連高效：電機減速機直連，傳動(dòng)效率與精度高；
? 負載覆蓋廣：0.05T~2T，速比5~245。
| 集成式伺服減速電機參數 | iGMK_通用 | iGMK_AGV/AMR旋轉頂升專(zhuān)用 | |||||||||||
| iGMK60D-040-DM ■K-AA-000-GXXX |
iGMK80D-040-DM ■K-AA-000-G035 |
iGMK80D-075-DM ■K-AA-000-GXXX |
iGMK60D-040-DM■K-AA-000-G035M01 | iGMK80D-040-DM■K-AA-000-G035M01 | iGMK80D-040-DM BK-AA-000-G245 |
iGMK80D-075-DM ■K-AA-000-GXXXM01 |
iGMK80D-075-DM BK-AA-000-G245 |
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| 動(dòng)力電源輸入 | 額定48VDC(24VDC～60VDC) | 額定48VDC(24VDC～60VDC) | |||||||||||
| 邏輯電源輸入 | 24VDC | 24VDC | |||||||||||
| 額定功率Pn(W) | 400 | 400 | 750 | 400 | 400 | 750 | |||||||
| 額定轉矩Ts(N.m) | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | |||||||
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||
| 額定電流In(A) | 10 | 10.3 | 18.1 | 10 | 10.3 | 18.1 | |||||||
| 最大電流Im(A) | 32.1 | 33 | 62 | 32.1 | 33 | 62 | |||||||
| 抱閘保持扭矩(N.m) | 2 | 1.5 | 4 | 2 | 1.5 | 4 | |||||||
| 整機 | 速比 | 10 | 35 | 50 | 35 | 35 | 50 | 35 | 35 | 245 | 35 | 50 | 245 |
| 額定轉矩Ts(N.m) | 11.81 | 40 | 45 | 40 | 75.3 | 85 | 40 | 40 | 248.9 | 75.3 | 85 | 468 | |
| 額定轉速nN(rpm) | 300 | 85 | 60 | 85.7 | 85.7 | 60 | 85 | 85 | 12.2 | 85 | 60 | 12.2 | |
| 最大轉矩Tm(N.m) | 30 | 90 | 90 | 120 | 170 | 170 | 90 | 120 | 500 | 170 | 170 | 1000 | |
| 最大轉速nM(rpm) | 350 | 100 | 70 | 100 | 100 | 70 | 100 | 100 | 14 | 100 | 70 | 14 | |
| 最大徑向力Fr(N) | 700 | 700 | 700 | 1300 | 1300 | 1300 | 630 | 1500 | 18000 | 1500 | 1500 | 22000 | |
| 最大軸向力Fa(N) | 600 | 600 | 600 | 1000 | 1000 | 1000 | 530 | 500 | 1000 | 500 | 500 | 1000 | |
| 能耗制動(dòng) | 驅動(dòng)器內部不含制動(dòng)電路，需外接制動(dòng)模塊 | ||||||||||||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認68±2V | ||||||||||||
| 欠壓報警電壓 | 默認18±2V | ||||||||||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||||||||||||
| 邏輯損耗功率（mW） | 900 | ||||||||||||
| 工作制 | S3-10min-60%（斷續周期工作制，周期10min， 60%工作時(shí)間） S1（連續工作制）扭矩需降額至70% |
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| 通用功能 | 輸入規格 | 4路數字量輸入，共COMI端；高電平：12.5～30VDC 低電平：0～5VDC 輸入阻抗：5KΩ 最大頻率：1KHz | |||||||||||
| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | ||||||||||||
| 輸出規格 | 1 路數字量輸出，OUT1為開(kāi)集電極輸出，最高電壓30V，驅動(dòng)能力為 100mA | ||||||||||||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引 Z 信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | ||||||||||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | ||||||||||||
| 總線(xiàn)功能 | Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |||||||||||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||||||||||
| 工作溫度 | -20℃～40℃（不結冰）,工作溫度超過(guò) 40°C，驅動(dòng)器需降額使用（每1度降額2%） | ||||||||||||
| 工作濕度 | 20%～80%RH（不結露） | ||||||||||||
| 儲藏溫度 | 短期存儲（1 個(gè)月內）：-20℃ ～65℃; 長(cháng)期存儲（超過(guò) 1 個(gè)月）：-10℃ ～ 55℃. |
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| 防護等級 | IP54 | ||||||||||||
| 高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||||||||||
| 大氣壓力 | 86kpa~106kpa | ||||||||||||
| 安裝方式 | 電機法蘭安裝（10，35,50速比） 側耳安裝（245速比） |
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| 注1： ■ = A：不帶抱閘 B：帶抱閘 注2: GXXX=G010：減速比10 G035：減速比35 G050：減速比50 G245：減速比245 注3:iGMK在不同場(chǎng)景下采用的降額方式不同，如需在超過(guò)40度環(huán)境下進(jìn)行使用，請與廠(chǎng)家進(jìn)行聯(lián)系； 注4:若需其他速比產(chǎn)品，請聯(lián)系區域營(yíng)銷(xiāo)人員。 |
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