MD一體伺服驅動(dòng)電機

驅動(dòng)、編碼、抱閘一體化，減少布線(xiàn)，節省空間

規格參數

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MD系列
一體伺服驅動(dòng)電機

? 高度集成：
驅動(dòng)、編碼器、抱閘一體化設計，體積更小，節省安裝空間，徹底消除電機與驅動(dòng)器間的連接線(xiàn)，杜絕連接故障，顯著(zhù)降低設備故障率；
? 性能強勁：
3*過(guò)載能力，支持24VDC~60VDC寬電壓供電，200W~750W多功率選擇，適配各類(lèi)應用場(chǎng)景。
? 通訊靈活：
支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、PROFINET等多種主流工業(yè)協(xié)議，易于集成。
? 安全可靠：
具備過(guò)壓、欠壓、短路、電機過(guò)熱（I²T）、驅動(dòng)器過(guò)熱等多重保護，并集成報警同步制動(dòng)、電池續航等物流專(zhuān)用功能，保障設備安全運行。
? 典型應用：
適用于類(lèi)KIVA AGV、巷道穿梭車(chē)、巡檢機器人、智能AGV、停車(chē)AGV等智慧物流場(chǎng)合。

型號		MD60-020-DM■K-□A-000	MD60-040-DM■K-□A-000	MD80-075-DM■K-□A-000
輸入	動(dòng)力電源（VDC)	24V～60V	24V～60V	24V～60V
輸出	最大連續輸出電流(Arms)	5A	10A	20A
	峰值電流(Peak)	21A	36A	80A
抱閘保持扭矩T(N.m)		1.5	1.5	3.2
反饋信號		磁電編碼器
能耗制動(dòng)		需要外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合）
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn)		DC73V ± 2V（默認值，可設置）
過(guò)壓報警電壓		DC83V ± 2V
欠壓報警電壓		DC18V ± 2V
冷卻方式		自然冷卻
輸入規格		4路數字量輸入，共COMI端高電平：12.5-30VDC，低電平：0-5VDC，最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ。
輸出規格		2路數字量輸出,共COM0端,最?輸出電流：100mA
脈沖控制		脈沖+?向、CCW+CW、A相+B相（5V?24V）輸?電壓：3.3V?24V;最?頻率：500KHz （注:MD□□-□□□-DM□K-EA-000不支持此功能）
抱閘		內置抱閘電源
RS232		默認38400bps，最??持115.2Kbps，上位機Kincoservo+
RS485		最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊
CAN BUS		最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊
EtherCAT		支持CoE(CiA402協(xié)議)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100Mbps。
PROFINET		支持1號報文，3號報文，111號報文，工藝對象，非周期數據讀寫(xiě)等。
額定轉速n_N(rpm)		3000	3000	3000
額定轉矩Tn(N.m)		0.64	1.27	2.39
轉動(dòng)慣量 Jm (Kg•cm²)		0.214	0.405	1.087
		0.218（帶抱閘）	0.409（帶抱閘）	1.099（帶抱閘）
使用環(huán)境	工作溫度	0～40°C
	保存溫度	﹣10°C～70°C
	濕度(不結露)	90%RH以下
	防護等級	軸端IP54,保護等級IP20
	安裝場(chǎng)所	無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜）
	安裝方式	垂直安裝或水平安裝
	高度	額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時(shí)，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔3000?。
	大氣壓力	86kpa～106kpa
注：□=L：RS232、RS485、脈沖 =C：RS232、CANopen 、脈沖 =E：RS232、EtherCAT =P：RS232、PROFINET ■=A：不帶抱閘 =B：帶抱閘