CD2S伺服驅動(dòng)器
高性能通用型交流伺服系統
高性能通用型交流伺服系統
CD2S系列高性能、高性?xún)r(jià)比通用型交流伺服系統，功率覆蓋400W-3kW，支持單相/三相220V及三相380V多種電源規格。CD2S系列驅動(dòng)器集成了多種控制模式（位置、速度、扭矩），支持脈沖輸入和編碼器輸出功能，可適配2500ppr增量式光電編碼器及旋轉變壓器反饋的伺服電機。CD2S具備7路可編程數字輸入和5路數字輸出，內置完善的保護機制及RS232調試接口，廣泛應用于包裝機械、數控機床、3C電子、物流設備及鋰電新能源等自動(dòng)化領(lǐng)域。
| 型號參數 | CD412S-AA-000 | CD422S-AA-000 | CD422S-AF-000 | CD432S-AA-000 | CD612S-AA-000 | CD622S-AA-000 | |
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 單相 AC220V -20/+15% 47～63Hz |
單相或三相AC220V -20/+15% 47～63Hz | 三相 AC380V -20/+15% 47～63Hz |
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| 邏輯電源 | 18VDC～30VDC 1A | ||||||
| 電流 | 最大連續輸出電流（Arms） | 2A | 4A | 5A | 11A | 5.5A | 7A |
| 峰值電流(PEAK) | 7AP | 15AP | 15AP | 27.5AP | 15AP | 25AP | |
| 反饋信號 | 2500P/R編碼器(增量式差分5V編碼器) | ||||||
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | ||||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC380V±5V | DC680V±5V | |||||
| 過(guò)壓報警電壓 | DC400V±5V | DC700V±5V | |||||
| 欠壓報警電壓 | DC200V±5V | DC400V±5V | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 強制風(fēng)冷 | |||||
| 重量（Kg） | 1.2 | 1.2 | 2.4 | 2.4 | |||
| 位置 控制 模式 |
最大輸入脈沖頻率 | 差動(dòng)傳輸方式：500KPPS，開(kāi)集電極傳輸方式：200KPPS | |||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） | ||||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波（內部參數設定） | ||||||
| 前饋增益 | 內部參數設定 | ||||||
| 電子齒輪比 | 設定范圍Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767， 1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50 |
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| 位置環(huán)采樣頻率 | 1KHz | ||||||
| 速度 控制 模式 |
模擬量輸入電壓范圍 | -10～±10V（分辨率12位） | |||||
| 輸入阻抗 | 200K | ||||||
| 模擬量輸入采樣頻率 | 4KHz | ||||||
| 指令控制方式 | 外部模擬指令/內部指令 | ||||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波（內部參數設定） | ||||||
| 輸入電壓死區設定 | 內部參數設定 | ||||||
| 輸入電壓偏移設定 | 內部參數設定 | ||||||
| 速度限制 | 內部參數設定 | ||||||
| 力矩限制 | 內部參數設定/外部模擬指令控制 | ||||||
| 速度環(huán)采樣頻率 | 4KHz | ||||||
| 扭矩 控制 模式 |
模擬量電壓輸入范圍 | -10～±10V（分辨率12位） | |||||
| 輸入阻抗 | 200K | ||||||
| 輸入采樣頻率 | 4KHz | ||||||
| 指令控制方式 | 外部模擬指令/內部指令 | ||||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波（內部參數設定） | ||||||
| 速度限制 | 內部參數設定/外部模擬指令控制 | ||||||
| 輸入電壓死區設定 | 內部參數設定 | ||||||
| 輸入電壓偏移設定 | 內部參數設定 | ||||||
| 電流環(huán)采樣頻率 | 16KHz | ||||||
| 通用 功能 |
輸入規格 | 7路數字輸入，通過(guò)COMI端的接法，可以為高電平（12.5～30V）有效，也可以低電平有效 | |||||
| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換 | ||||||
| 輸出規格 | 5路數字輸出，OUT1～OUT4驅動(dòng)器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動(dòng)抱閘裝置 | ||||||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到 | ||||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等 | ||||||
| 通訊接口 | RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5) | ||||||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | 0～40℃ | |||||
| 保存溫度 | ﹣10℃～70℃ | ||||||
| 儲藏濕度 | 90%RH以下（無(wú)凝露） | ||||||
| 保護等級 | IP20 | ||||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜） | ||||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | ||||||
| 安裝海拔高度 | 1000m以下無(wú)功率限制 | ||||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | ||||||