iSWV立式全向舵輪模組
賦能全向移動(dòng)，智控未來(lái)出行
iSWV立式全向舵輪模組
iSWV系列產(chǎn)品是集行走驅動(dòng)、轉向控制、伺服驅動(dòng)、高精度減速、位置傳感五大核心單元于一體的高度集成化動(dòng)力核心部件，專(zhuān)為工業(yè) AGV/AMR、輪式人形機器人、復合機器人、智能搬運設備打造，可為移動(dòng)機器人提供高集成、高精度、高可靠、易部署的全向移動(dòng)解決方案，大幅降低客戶(hù)研發(fā)與量產(chǎn)門(mén)檻，全面提升設備作業(yè)效率與場(chǎng)景適配能力。
| （集成模組）規格型號 | iSWV00928-00627-A130-MADT-□A | iSWV00928-00627-A150-MBDT-□A | |
| 動(dòng)力電源(VDC) | 48V | 48V | |
| 邏輯電源(VDC) | 24V,0.5A(可選） | 24V,0.5A(可選） | |
| 行走電機模組 | 規格型號 | iGML06010-00928-A130-MADT-□A | iGML06010-00928-A150-MBDT-□A |
| 行走一體機性能參數 | |||
| 額定功率(W) | 294 | 294 | |
| 額定電流(Arms) | 8.5 | 8.5 | |
| 額定轉矩(N.m) | 1 | 1 | |
| 額定轉速(rpm) | 2800 | 2800 | |
| 最大電流(Arms) | 25 | 26 | |
| 抱閘保持扭矩 T(Nm) | / | 1.32 | |
| 行走減速一體機性能參數 | |||
| 額定轉矩(N.m) | 9 | 9 | |
| 額定轉速(rpm) | 280 | 280 | |
| 額定功率(W) | 264 | 264 | |
| 最大轉矩(N.m) | 27 | 27 | |
| 輪徑(mm) | 130 | 150 | |
| 輪寬(mm) | 30 | 45 | |
| 額定線(xiàn)速度(m/s) | 1.9 | 2.2 | |
| 最大線(xiàn)速度(m/s) | 2.2 | 2.5 | |
| 重量(kg) | 3.4 | 5.1 | |
| 絕緣等級 | F | F | |
| 防護等級 | IP54 | IP54 | |
| 轉向電機模組 | 規格型號 | iGMH06809-00627-LADR-□A | iGMH06809-00627-LADR-□A-01 |
| 旋轉一體機性能參數 | |||
| 額定功率(W) | 195 | 195 | |
| 額定電流(A) | 6.5 | 6.5 | |
| 額定轉矩(N.m) | 0.75 | 0.75 | |
| 額定轉速(rpm) | 2500 | 2500 | |
| 最大電流(Arms) | 14.3 | 14.3 | |
| 旋轉減速一體機性能參數 | |||
| 額定轉矩(N.m) | 6 | 6 | |
| 額定轉速(rpm) | 277 | 277 | |
| 額定功率(W) | 174 | 174 | |
| 最大轉矩(N.m) | 13.5 | 13.5 | |
| 最大轉速(rpm) | 330 | 330 | |
| 重量(kg) | 0.88 | 1.4 | |
| 絕緣等級 | F | F | |
| 防護等級 | IP20 | IP20 | |
| 集成模組 | 整機參數 | ||
| 整機重量(kg) | 4.7 | 7.5 | |
| 輪胎材質(zhì) | 聚氨酯 | 聚氨酯 | |
| 輪胎硬度等級 | 85A±2 | 90A±2 | |
| 工作制 | S3-10min-60% (周期10min,60%工作時(shí)間) |
S3-10min-60% (周期10min,60%工作時(shí)間) |
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| 承載重量(kg) | 最大100kg | 最大150kg | |
| 能耗制動(dòng) | 行走模組內部含制動(dòng)電路 | ||
| 過(guò)壓報警電壓(V) | 默認68±2V | ||
| 欠壓報警電壓(V) | 默認18±2V | ||
| Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||
| CANFD | 最大支持5Mbps，可使用CANFD協(xié)議與控制器通訊 | ||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100M | ||
| 環(huán)境要求 | 工作環(huán)境溫度:0℃~40℃; 存儲溫度:-20℃ ~ +60℃; 使用和存儲均為≤90%RH，無(wú)結露 聚氨酯胎面要求平整路面且無(wú)異物 |
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| 注：□=A：RS485、CANopen E：RS485、EtherCAT F：RS485、CANFD 如有過(guò)坎需求，建議過(guò)坎行進(jìn)速度≤0.5m/s， 過(guò)坎高度≤10mm，不宜短時(shí)頻繁過(guò)坎。如有特殊需求，請與Kinco聯(lián)系確認。 |
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