OD1X4S伺服驅動(dòng)器
迷你尺寸，可集成，可單獨安裝
mini型低壓伺服驅動(dòng)器
縝密的電路結構和模塊化設計，整機體積小，方便安裝。 高性能、高效率、安全可靠。 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT總線(xiàn)通信，預留多個(gè)可定義I/O接口；
主要應用于物流行業(yè)的類(lèi)KIVA小車(chē)，翻蓋小車(chē)、穿梭車(chē)等機型，在一些對空間和安裝有苛刻要求的場(chǎng)合，具有明顯的優(yōu)勢。
| 型號 | OD114S-□□-000 | OD124S-□□-000 | OD134S-□□-000 | |
| 動(dòng)力電源輸入 | 24VDC～60VDC | |||
| 邏輯電源輸入 | 24VDC 1A（可不接） | |||
| 最大連續輸出電流（Arms） | 2.5 | 10 (未加輔助散熱可達9Arms） |
20 (未加輔助散熱可達13Arms） |
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| 峰值電流(AP) | 12 | 36 | 80 | |
| 反饋信號 | 2500P/R(增量式差分5V編碼器) 磁電編碼器 |
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| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | |||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC73V（默認值） | |||
| 過(guò)壓報警電壓 | DC83V（默認值） | |||
| 欠壓報警電壓 | DC18V（默認值） | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 自然冷卻 注：添加尺寸為150mm*150mm*10mm的氧化黑6063鋁板散熱器 |
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| 重量(KG) | 0.266 | 0.266 | 0.393 | |
| 通用 功能 |
輸入規格 | 4路數字量輸入，共COMI端; 高電平：12.5～30VDC， 低電平：0～5VDC; 最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ |
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| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | |||
| 脈沖輸入 | 脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相（3.3V～24V） | |||
| 模擬量 | 1路模擬量輸入，電壓輸入范圍：-10V～+10V；輸入阻抗200K，輸入采樣頻率4KHz。 注：OD1X4S-EA-000不支持此功能 |
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| 輸出規格 | 2路數字量輸出(驅動(dòng)電流最大100mA) 1路抱閘驅動(dòng)輸出(需外接24VDC 驅動(dòng)電流最大500mA) |
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| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | |||
| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用Kinco上位機軟件鏈接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 | |||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等 | |||
| 總線(xiàn) 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||
| CANopen | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | |||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402協(xié)議)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100M | |||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | 0～40℃ | ||
| 保存溫度 | -10℃～70℃ | |||
| 濕度 | 90%RH以下（無(wú)凝露） | |||
| 保護等級 | IP20 | |||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜） | |||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | |||
| 海拔高度 | 低于4000米，?作海拔在1000?以上時(shí)，每上升100?，需降額1.5%使? | |||
| 注：□□ =LA：RS232、RS485、脈沖 =CA：RS232、CANopen、脈沖 =EA：RS232、EtherCAT、脈沖 |
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