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FD5P PRO伺服驅動(dòng)器

驅動(dòng)智能裝備向“新”而生

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FD5P PRO伺服驅動(dòng)器

FD5P PRO系列驅動(dòng)器是步科根據各行業(yè)設備面臨的痛點(diǎn)開(kāi)發(fā)的一款能夠輕松面對復雜環(huán)境、便于維護且降本增效的高壓伺服產(chǎn)品; FD5P PRO伺服驅動(dòng)器支持CANopen、EtherCAT、Modbus、Profinet等多種通訊協(xié)議,可以匹配磁電、光電等不同類(lèi)型的編碼器電機,產(chǎn)品配置靈活; 廣泛應用于物流,3C電子,印刷包裝,紡織機械,木工機械,鋰電池,新能源等行業(yè)。

型號參數 FD5P?▲A?L2R9 FD5P?▲A?L4R0 FD5P?▲A?L5R5 FD5P?▲A?L7R6 FD5P?▲A?L010 FD5P?▲A?L013 FD5P?▲A?H5R4 FD5P?▲A?H8R6 FD5P?▲A?H013 FD5P?▲A?H017 FD5P?▲A?H021 FD5P?▲A?H026
電源 動(dòng)力電源 1PH 200?240VAC±10%
50/60Hz±3HZ

1PH/3PH

200?240VAC±10% 
50/60Hz±3HZ

 3PH 200?240VAC±10%
50/60Hz±3HZ		 3PH 380V?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 3PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 3PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 3PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 3PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 3PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz
邏輯電源 無(wú) 1PH 200?240VAC±10% 50/60Hz±3Hz 1PH 200?240VAC±10% 50/60Hz±3Hz 1PH 200?240VAC±10% 50/60Hz±3Hz

1PH

 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz

 1PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 1PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 1PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 1PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz 1PH 380?415VAC±10% 50/60Hz±3Hz
電流 最大連續輸出流(Arms) 2.9 4 5.5 7.6 10 13 5.4 8.6 13 17 21 26
峰值電流(Arms) 10.61 12.73 16.97 22.98 28.29 32.53 16.97 22.98 32.53 42.43 53.04 65.06
額定輸出功率(W) 400 750 1000 1500 2000 2500 1500 2000 3000 4500 5500 7500
反饋信號 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器 通訊式編碼器
能耗制動(dòng) 無(wú)內置制動(dòng)電阻，限制功率20W 無(wú)內置制動(dòng)電阻，限制功率20W 無(wú)內置制動(dòng)電阻，限制功率20W 內置制動(dòng)電阻50Ω，限制功率60W 內置制動(dòng)電阻50Ω，限制功率80W 內置制動(dòng)電阻50Ω，限制功率80W 內置制動(dòng)電阻100Ω，限制功率60W 內置制動(dòng)電阻50Ω，限制功率80W 內置制動(dòng)電阻50Ω，限制功率80W 內置制動(dòng)電阻25Ω，限制功率100W 內置制動(dòng)電阻25Ω，限制功率100W 內置制動(dòng)電阻25Ω，限制功率100W
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) DC380V±5V DC380V±5V DC380V±5V DC380V±5V DC380V±5V DC380V±5V DC680V±5V DC680V±5V DC680V±5V DC680V±5V DC680V±5V DC680V±5V
過(guò)壓報警電壓 DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC710V±5V DC710V±5V DC710V±5V DC710V±5V DC710V±5V DC710V±5V
欠壓報警電壓 DC200V±5V DC200V±5V DC200V±5V DC200V±5V DC200V±5V DC200V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V DC400V±5V
冷卻方式 自然冷卻 自然冷卻 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷 強制風(fēng)冷
重量（Kg） 0.881 1.5 1.5 1.4 2.1 2.1 1.4 2.1 2.1 4 4 4
位置
控制
模式		 指令控制方式 外部脈沖輸入控制；使用DIN信號控制8段位置；通信設置內部對象參數控制
指令平滑方式 低通濾波（內部參數設定），S曲線(xiàn)平滑濾波(1模式下通過(guò)內部參數設定)
脈沖指令模式 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（12V~30V ,最大500KHz）
最大輸入脈沖頻率 差動(dòng)傳輸?式：可達4MHz，開(kāi)集電極傳輸?式：500KHz
電子齒輪比 設定范圍Gear factor：?32768～32767，Gear divider：1～32767，1/50≤|Gear factor/Gear divider|≤50
轉矩限制 內部參數設定
前饋增益 0~100.0%（內部參數設定）
位置環(huán)采樣頻率 8KHz
速度
控制
模式		 指令控制方式 使用DIN信號控制8段速度;通訊設置內部對象參數控制
指令平滑方式 低通濾波（內部參數設定）
速度限制 內部參數設定
力矩限制 內部參數設定
速度環(huán)采樣頻率 16KHz
扭矩
控制
模式		 指令控制方式 通訊設置內部對象參數控制
指令平滑方式 低通濾波（內部參數設定）
速度限制 內部參數設定
電流環(huán)采樣頻率 16KHz
數字
輸入		 輸入規格 7路數字輸入，通過(guò)COM1端的接法，可以為高電平（12.5～30V）有效，也可以低電平（0～5V）有效
注：DI1?DI5為普通DI（最大輸?頻率：1KHz），DI6?DI7為高速DI（最大輸?頻率：10KHz）
輸入功能 根據需要?由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器?作模式控制、速度環(huán)?例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停?、暫停、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、?輪?切換、增益切換、位置表功能、清除脈沖功能等
數字
輸出		 輸出規格 5路數字輸出，最?電壓DC30V，OUT1和OUT2差分輸出，最?輸出電流100mA，OUT3?OUT5單端輸出，最?輸出電流20mA，通過(guò)繼電器控制電機OUT2抱閘輸出。
輸出功能 根據需要?由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎?、電機速度到、索引Z信號出現、速度達到限制，轉矩達到設定、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到等
編碼器信號輸出功能 輸出5V電機A、B、Z信號，分頻輸出范圍0～65536；用于多軸同步，最大輸出頻率5MHz
保護功能 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I²T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等
RS232 RS232(與PC連接方式：RS?232串口轉Mini_USB )
RS485 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊
EtherCAT 支持CoE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速率100Mbps。
PROFINET 支持1號報文，3號報文，111號報文，工藝對象，非周期數據讀寫(xiě)等
使用
環(huán)境		 工作溫度 0～40℃
保存溫度 ?10℃～70℃
濕度（不結露） 5～95%
防護等級 IP20
注：不包含接線(xiàn)端子（IP00）
安裝場(chǎng)所 無(wú)粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜）
安裝方式 垂直安裝
安裝海拔高度 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔2000米。
大氣壓力 86kpa～106kpa
注1：▲ =    L：RS232，RS485，脈沖
                    E：RS232，EtherCAT，脈沖
                    P：RS232，PROFINET，脈沖
注2：FD5P?PA系列驅動(dòng)器只有3路數字輸出，即OUT1,OUT2,OUT3
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