iSMC是一款低壓智能集成伺服電機，集無(wú)刷電機、伺服驅動(dòng)器與絕對值編碼器于一體，適用于室內工業(yè)自動(dòng)化設備，需在 PELV 供電、污染等級 1/2 且無(wú)腐蝕爆炸性環(huán)境下運行。

?  電源適配：
    需 PELV 供電，主電源 48VDC（46~57V），邏輯電源 24VDC（18~30V），支持隨機上電順序;
?  通信與調試：
    支持 EtherCAT（CoE） 與 RS232 通信，通過(guò) KS+ PC 軟件 實(shí)現參數配置、示波器調試及固件更新；
?  安全功能：
    集成 STO（安全轉矩關(guān)閉），雙通道輸入，符合SIL3、PLe/Cat.3安全等級，確保緊急狀態(tài)下安全切斷電機轉矩；
?  控制能力：
    支持 位置、速度、轉矩、回零及 CSP/CSV 等 CIP 運動(dòng)控制模式，內置數字電流、速度與位置閉環(huán)控制；
?  反饋系統：
    采用絕對值多圈編碼器（無(wú)電池），分辨率 65536 步/轉，定位精準；
?  IP65高防護：
   防塵、防飛濺液體，適應木工，紡織，包裝車(chē)間等惡劣環(huán)境。