FD1X5S伺服驅動(dòng)器
高性能、認證齊全、寬功率范圍、支持多總線(xiàn)通訊
FD1X5S低壓伺服驅動(dòng)器
第五代升級版低壓伺服驅動(dòng)器; 采用24～60VDC 寬電壓輸入，功率段為50W~3000W。 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、PROFINET等多種通訊方式。 產(chǎn)品滿(mǎn)足CE認證，符合ROHS2.0和UL認證標準，支持STO安全功能。 采用全新自整定平臺，結合自適應陷波濾波器和S曲線(xiàn)技術(shù)，有效抑制震動(dòng)和噪音，確保電機運行平穩。
| 型號參數 | FD115S-□S-000 | FD125S-□S-000 | FD135S-□S-000 | FD145S-□S-000 | FD165S-□S-000 | |
| 動(dòng)力電源輸入 | 24VDC～60VDC | |||||
| 邏輯電源輸入 | 24V（允許波動(dòng)范圍18V~30V） 500mA+抱閘線(xiàn)圈電流，邏輯電為隔離電源，隔離電壓為500VDC | |||||
| 最大連續輸出電流(Arms） | 5 | 15 （未加輔助散熱可達12Arms） |
30 （未加輔助散熱可達22Arms） |
50 （未加輔助散熱可達35Arms） |
80 （未加輔助板散熱可達55Arms） |
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| 峰值電流（AP） | 18 | 48 | 100 | 160 | 240 | |
| 反饋信號 | 多摩川協(xié)議、增量式編碼器 | |||||
| 能耗制動(dòng) | 需外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | |||||
| 制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 默認63V±2V | |||||
| 過(guò)壓報警點(diǎn) | 默認70V±2V | |||||
| 欠壓報警點(diǎn) | 默認16V±2V | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |||||
| 重量（KG） | 0.405 | 0.405 | 0.695 | 0.867 | 1.69 | |
| 邏輯損耗功率(mW) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | |
| 安全功能 | 兩路STO信號,STO 接口可以與安全控制器，安全開(kāi)關(guān)，安全傳感器等連接，實(shí)現驅動(dòng)器安全功能； 輸入電壓范圍24VDC+15%，輸入電流:2.3mA(Type)，邏輯電平標準:IEC61131-2 Type1，輸入阻抗:10KΩ。 |
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| 數字輸入 | 3 路數字輸入，共 COMI 端； 高電平：12.5~30VDC；低電平：0~5VDC； 最大頻率：1KHz；輸入阻抗：5KΩ 其中DI2和DI3為高速輸入，響應時(shí)間≤10uS，輸?阻抗2.7KΩ. |
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| 脈沖輸入 | 2路脈沖輸入，脈沖+方向，CCW+CW,A相+B相（12V~24V），最大頻率500KHz； 可復用為兩路DI（復用后為DI4與DI5），通過(guò)軟件設置； |
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| 數字輸出 | 1 路數字輸出,開(kāi)集電極輸出，最高電壓30V，驅動(dòng)能力為 100mA; | |||||
| 抱閘輸出 | 1 路抱閘輸出，抱閘電壓輸出范圍：+VCC（邏輯電）*duty%，最大驅動(dòng)能力為500mA，可直接驅動(dòng)抱閘裝置; 可復用為24V 源型輸出或開(kāi)集電極輸出 |
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| 模擬量 | 1路電壓型模擬量輸入，12bit，-10V～+10V，差分接法 | |||||
| 外設站號 | 提供2個(gè)16位旋轉撥碼用于設置站號 | |||||
| 龍門(mén)同步 | AS版支持龍門(mén)同步 | |||||
| USB | 調試接口，可使用 Kinco 上位機軟件連接 | |||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機I2T保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | |||||
| Modbus/RS485 | 最大支持115200 bps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |||||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | |||||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100Mbps | |||||
| Profinet | 非周期參數讀寫(xiě)、報文1、報文3、報文5、報文9、報文102、報文105、報文111，支持IRT等時(shí)同步模式，支持絕對值編碼器，支持DSC動(dòng)態(tài)伺服控制，支持附加報文750 | |||||
| 工作溫度 | -20℃ ～ +40℃（不結冰）工作溫度超過(guò) 40°C，驅動(dòng)器需降額使用 | |||||
| 工作濕度 | 90%RH以下（無(wú)凝露） | |||||
| 儲藏溫度 | 短期儲存（一個(gè)月內）：-20℃ ~ 65℃ 長(cháng)期存儲（超過(guò)1個(gè)月）：-10℃ ~ 55℃ |
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| 儲藏濕度 | 90%RH（無(wú)凝露） | |||||
| 保護等級 | IP20(動(dòng)力電源端子X5只滿(mǎn)足IP00防護等級) | |||||
| 海拔高度 | 低于3000米，?作海拔在1000?以上時(shí)，每上升100?，需降額1.5%使? | |||||
| 大氣壓力 | 70kpa～106kpa | |||||
| 安裝場(chǎng)所 | 需要安裝在具有IP54 防護等級的電氣柜里 安裝在設備上的控制線(xiàn)纜&總線(xiàn)線(xiàn)纜長(cháng)度≤30米， 動(dòng)力線(xiàn)纜&編碼器線(xiàn)纜≤10米 |
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| 安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 | |||||
| 注：□ =A：CANopen、RS485、脈沖 =E：EtherCAT、脈沖 =P：Profinet、脈沖 |
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