AK81XM 新一代扁平式運動(dòng)控制器
為空間、效率與開(kāi)放而生
AK81XM新一代扁平式運動(dòng)控制器
四核強算力，32 軸 EtherCAT 同步，扁平緊湊易拓展，工業(yè)通用控制。
產(chǎn)品型號
AK810M-1616DTP
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取消對比
AK811M-1616DTP
加入對比
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基本規格
收起
展開(kāi)
程序內存
32MB
32MB
數據內存
32MB
32MB
掉電存儲
1MB
1MB
SD卡/USB
1*MicroSD卡,1*USB HOST(Type-c)
1*MicroSD卡,1*USB HOST(Type-c)
CAN
2*CANopen
獨立隔離接口，每路支持16CANopen從站
2*CANopen
獨立隔離接口，每路支持16CANopen從站
Ethernet
1*Ethernet
支持TCP/UDP，最高傳輸速率達100M/s
支持1路主站/從站，最多支持31個(gè)TCP從站
支持程序上傳下載
1*Ethernet
支持Ethernet/IP（EIP）主/從站功能
支持TCP/UDP，最高傳輸速率達100M/s
支持1路主站/從站，最多支持31個(gè)TCP從站
支持程序上傳下載
EtherCAT
1*EtherCAT，支持COE
最多支持16軸
1*EtherCAT，支持COE
最多支持16軸
RS485
2*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
2*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
RS232
1*RS232，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
1*RS232，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
USB OTG
1*USB OTG
支持使用U盤(pán)更新固件（FAT32格式）
1*USB OTG
支持使用U盤(pán)更新固件（FAT32格式）
運動(dòng)控制
16軸EtherCAT運動(dòng)控制
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動(dòng)控制功能
16軸EtherCAT運動(dòng)控制
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動(dòng)控制功能
指示燈
POW：指示電源狀態(tài)
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
COMM：指示串口通訊狀態(tài)
POW：指示電源狀態(tài)
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
COMM：指示串口通訊狀態(tài)
結構規格
收起
展開(kāi)
安裝方式
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
外形尺寸（寬*高*深）
139.5*125*52.4mm（含端子高度）
139.5*125*52.4mm（含端子高度）
重量
約180g
約180g
電氣規格
收起
展開(kāi)
輸入電源額定電壓
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
輸入電源額定功率
6W（單機功率）
6W（單機功率）
電源隔離
是
是
輸入電源保護
過(guò)流保護
防反接保護
浪涌保護
過(guò)流保護
防反接保護
浪涌保護
適配軟件
收起
展開(kāi)
編程軟件
支持IEC61131-3的標準CoDesys編程軟件
支持IEC61131-3的標準CoDesys編程軟件
本體I/O規格
收起
展開(kāi)
開(kāi)關(guān)量輸入通道數
16路數字量輸入，支持NPN/PNP
16路數字量輸入，支持NPN/PNP
開(kāi)關(guān)量輸出通道數
16路數字量輸出，支持PNP
16路數字量輸出，支持PNP
高速計數通道
支持2路高速計數
支持2路高速計數
高速脈沖輸入通道
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
運輸和存儲
收起
展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
機械條件
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
工作條件
收起
展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
機械條件
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
電磁兼容性
EMC抗干擾等級：B區，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級A
EMC抗干擾等級：B區，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級A
散熱方式
自然風(fēng)冷
自然風(fēng)冷
產(chǎn)品防護
收起
展開(kāi)
防護等級
IP20
IP20
產(chǎn)品認證
收起
展開(kāi)
CE認證
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
