iSMD一體伺服驅動(dòng)電機
一體集成，分布安裝，高效利用空間
iSMD系列一體伺服驅動(dòng)電機
iSMD系列一體伺服驅動(dòng)電機，將伺服驅動(dòng)器、伺服電機與總線(xiàn)接口高度集成一體，采用24~60VDC寬電壓輸入，支持S1連續工作制與3倍短時(shí)過(guò)載能力，適配分布式安裝場(chǎng)景。
? 集成一體：體積縮減20%，精簡(jiǎn)線(xiàn)纜，節省空間；
? 動(dòng)力強勁：S1連續工作制，3倍短時(shí)過(guò)載，響應快；
? 高精度編碼：標配17位，可選23位絕對值編碼器，免電池鎖存，定位精準，免回零；
? 總線(xiàn)適配廣：支持EtherCAT、Modbus、CANopen、PROFINET；
? 智能調試：支持Type-C有線(xiàn)與藍牙無(wú)線(xiàn)調試，適配復雜場(chǎng)景；
? 安全可靠：多機型支持STO安全功能，獨立安全回路；
? 高等級防護：IP65防護，防塵防水耐油污。
| 型號參數 | iSMD_IP20 | iSMD_IP65 | ||||
| iSMD60D-040-DQ■K-A▲-000 iSMD60D-040-DQ■K-EA-000 iSMD60D-040-DQ■K-PA-000 |
iSMD80D-075-DQ■K-A▲-000 iSMD80D-075-DQ■K-EA-000 iSMD80D-075-DQ■K-PA-000 |
iSMD80D-100-DQ■K-A▲-000 iSMD80D-100-DQ■K-E▲-000 iSMD80D-100-DQ■K-PA-000 |
iSMD60D-040-DQ■K-E▲-000-PXXX | iSMD80D-075-DQ■K-E▲-000-PXXX | ||
| 輸入 | 動(dòng)力電源 | 48VDC,10A （允許波動(dòng)范圍24V～60V） |
48VDC,17A （允許波動(dòng)范圍24V～60V） |
48VDC,24A （允許波動(dòng)范圍24V～60V） |
48VDC,10A （允許波動(dòng)范圍24V～60V） |
48VDC,17A （允許波動(dòng)范圍24V～60V） |
| 邏輯電源 | 不支持STO功能型號：24VDC,帶保險絲60V@0.5A 支持STO功能型號：24V,邏輯電為隔離電源，隔離電壓500VDC |
不支持STO功能型號：24VDC,帶保險絲60V@0.5A 支持STO功能型號：24V,邏輯電為隔離電源，隔離電壓500VDC |
||||
| 整機 | 最大連續輸出電流(Arms) | 10A | 16.2A | 21.2A | 10A | 16.2A |
| 峰值電流（Peak） | 48A | 100A | 100A | 48A | 100A | |
| 額定功率Pn(W) | 400 | 750 | 1000 | 400 | 750 | |
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 最大轉速nM(rpm) | 4000 | 4000 | 3500 | 4000 | 4000 | |
| 額定轉矩Tn(N.m) | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 1.27 | 2.39 | |
| 最大轉矩Tm(N.m) | 3.81 | 7.17 | 9.54 | 3.81 | 7.17 | |
| 轉動(dòng)慣量Jm(Kg·cm²) | 0.48 | 1.66 | 2.27 | 0.48 | 1.66 | |
| 0.49（帶抱閘） | 1.72（帶抱閘） | 2.33（帶抱閘） | 0.49（帶抱閘） | 1.72（帶抱閘） | ||
| 抱閘保持扭矩(N.m) | 2 | 4 | 4 | 2 | 4 | |
| 抱閘額定功率(W) | 7.6 | 11.5 | 11.5 | 7.6 | 11.5 | |
| 抱閘額定電壓(VDC) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 工作制 | S1（連續工作制）,基于SMK60D_400W和SMK80D_750W所測值 S3（60%-10min）,基于iSMD_1000W所測值 |
|||||
| 能耗制動(dòng) | 需外接制動(dòng)電阻（iSMD60D:≥5Ω/100W；iSMD80D:≥3Ω/400W） | 需外接制動(dòng)模塊（型號：PRC-69-40-20） | ||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 默認63V±2V，可通過(guò)軟件設置 | |||||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認68V±2V，可通過(guò)軟件設置 | |||||
| 欠壓報警電壓 | 默認16V±2V，可通過(guò)軟件設置 | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |||||
|
輸入規格 |
數字輸入 | 3路DI，共COMI；高電平12.5V～30VDC，低電平0~5VDC；最大頻率1KHz 最小開(kāi)通電壓＜11V，最大關(guān)斷電壓＞5V，最大輸入電壓30V，滿(mǎn)足IEC61131-2 Type3，DI2支持探針功能，響應時(shí)間≤10uS，輸入阻抗5.1KΩ |
4路DI，,可以配置源型/漏型輸入；高電平12.5V～30VDC，低電平0~5VDC；最大頻率1KHz 最小開(kāi)通電壓＜11V，最大關(guān)斷電壓＞5V，最大輸入電壓30V，DI2、DI3支持探針功能，響應時(shí)間≤10uS， 滿(mǎn)足IEC61131-2 Type3 ，輸入阻抗2.7KΩ |
|||
| 脈沖輸入 | 2路脈沖輸入，脈沖+方向、A相+B相（12V～24V)，CW+CCW, 最大頻率500KHz； 最小開(kāi)通電壓＜11V，最大關(guān)斷電壓＞5V，最大輸入電壓30V，可復用為兩路DI（復用后為DI4與DI5），通過(guò)軟件設置，滿(mǎn)足IEC61131-2 Type3 |
無(wú) | ||||
| 模擬量輸入 | iSMD_AA/AS機型：1路電壓型模擬量輸入，12bit，-10V～+10V，差分接法 | 無(wú) | ||||
| 輸出規格 | 2路數字輸出,開(kāi)集電極輸出，最大帶載電流100mA，最大控制電壓30V | 2路數字輸出,可軟件設置有源輸出或者無(wú)源輸出，有源輸出時(shí)需要外接24V邏輯電源在電源航插端子上（X5），DO1帶載電流200mA，DO2帶載電流100mA，最大控制電壓30V | ||||
| Type-C | 調試專(zhuān)用，可使用 Kinco 上位機軟件連接 | |||||
| STO | 適用于支持STO功能的型號； 兩路STO信號,STO 接口可以與安全控制器，安全開(kāi)關(guān)，安全傳感器等連接，實(shí)現驅動(dòng)器安全功能； 輸入電壓范圍24VDC±15%，輸入電流：2.3mA(Type)，邏輯電平標準：IEC61131-2 Type1 輸入阻抗：10KΩ |
|||||
| 總線(xiàn) 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | 無(wú) | |||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | 無(wú) | ||||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100Mbps | |||||
| PROFINET | 非周期參數讀寫(xiě)、報文1、報文3、報文5、報文9、報文102、報文105、報文111; 支持IRT等時(shí)同步模式; 支持絕對值編碼器 支持DSC動(dòng)態(tài)伺服控制 |
|||||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | -20～40℃ | ||||
| 保存溫度 | 短期存儲（1 個(gè)月內）：-20℃ ～65℃； 長(cháng)期存儲（超過(guò) 1 個(gè)月）：-10℃ ～ 55℃. |
|||||
| 保護等級 | IP20 | IP65 | ||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖 | |||||
| 安裝方式 | 電機法蘭安裝 | |||||
| 高度 | 額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時(shí)，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔3000?。 | |||||
| 大氣壓力 | 67kpa～106kpa | |||||
| 注：■ = A ： 不帶抱閘 B ： 帶抱閘 ▲ = A ：不帶STO = S ：帶STO |
||||||