KD2X0系列叉車(chē)控制器
專(zhuān)為叉車(chē)及工業(yè)車(chē)輛打造的一體化電控解決方案
KD200系列叉車(chē)控制器
KD2X0系列產(chǎn)品是步科全新打造的直流無(wú)感驅動(dòng)平臺，適用于無(wú)人搬運車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、登高車(chē)、機器人履帶驅動(dòng)等電池電源驅動(dòng)的應用場(chǎng)景
| 型號參數 | KD200 | KD210 | |
| 基本參數 | 輸入電壓 | DC24～DC60V | |
| 行走額定輸出電流(Arms) | 100A,60min | ||
| 行走最大輸出電流(Arms) | 250A,2min | ||
| 最大輸出頻率 | 599Hz | ||
| 電機控制方式 | VF,SVC,FVC | ||
| 泵升額定輸出電流(Arms) | / | 100A,60min | |
| 泵升最大輸出電流(Arms) | / | 200A,2min | |
| 泵升電機控制方式 | / | 開(kāi)環(huán)PWM | |
| 控制端子 | KSI鑰匙開(kāi)關(guān) | 1路, 電流8A | |
| 數字輸入 | DI1～DI9,支持NPN或PNP輸入選擇 PNP輸入時(shí)有效電壓范圍12V～60V； NPN輸入時(shí)有效電壓范圍0V～48V； 輸入阻抗10KΩ； DI10支持NPN輸入,有效電壓范圍：0V～2V；輸入阻抗13.5KΩ |
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| 數字輸出 | 5路DO輸出, DO1: 最大輸出頻率18kHz, 最大輸出電流2A DO2: 最大輸出頻率18kHz, 最大輸出電流2A DO3: 用于MAIN接觸器，最大輸出電流2A DO4: 最大輸出頻率18kHz，最大輸出電流2A DO5: 最大輸出頻率18kHz，最大輸出電流2A |
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| 模擬量輸入 | 2路AI, 其中1路支持電壓0～12V輸入，輸入阻抗：27.5KΩ； 另外1路支持0～12V電壓或0～20mA電流輸入：電壓輸入時(shí)輸入阻抗27.5KΩ；電流輸入時(shí)輸入阻抗600Ω； |
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| 電源 | 輸出電源 | 12V/0.6A ， 5V/0.6A | |
| 通訊與調試 | 驅動(dòng)器調試 | 支持485協(xié)議鍵盤(pán)調試 | |
| 內置PLC程序燒錄 | 支持485協(xié)議燒錄 | ||
| CAN1 | PLC、驅動(dòng)器CAN通訊口 | ||
| CAN2 | 上位機導航CAN通訊口 | ||
| 其他 | 編碼器 | 支持霍爾式編碼器和通訊式編碼器 | |
| 抱閘 | PWM | ||
| 電機溫度檢測 | 支持PT1000/KTY84, 測溫范圍：-40℃-200℃ | ||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認68V，可軟件調整 | ||
| 欠壓報警電壓 | 18V，可軟件調整 | ||
| 保護功能 | 限流、過(guò)流、短路、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫保護 | ||
| 使用環(huán)境 | 工作環(huán)境溫度 | -40°C ～ 50°C | |
| 驅動(dòng)器保護溫度 | 85℃～90℃削減輸出，超過(guò) 90℃停止輸出； | ||
| -40℃~～25℃削減輸出，低于-40℃停止輸出 | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 保護等級 | IP65 | ||
| EMC標準 | EN12895:2015+A1:2019 | ||
| 安全標準 | EN 1175:2020 EN ISO13849-1:2015 |
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