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SMK系列交流伺服電機

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SMK系列交流伺服電機

SMK系列交流伺服電機,采用自主研發(fā)的高性能伺服技術(shù)平臺,功率覆蓋50w~7.5kW,可匹配旋轉、機械等各類(lèi)編碼器,最高轉速、高溫條件下滿(mǎn)足連續運行5500小時(shí),支持直連RV減速器,全面匹配4/6軸工業(yè)臂在焊接、組裝、涂裝、點(diǎn)膠等多種嚴苛場(chǎng)景應用。

產(chǎn)品型號

SMK40S-0005-30□■K-5LSR

SMK40S(左側).png

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SMK40S-0010-30□■K-5LSR

SMK40S(左側).png

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SMK60S-0020-30□■K-5LSR

SMK60S-0040-30YAK-5LSX-N 左.png

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SMK60S-0040-30□■K-5LSR

SMK60S-0040-30YAK-5LSX-N 左.png

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SMK80S-0075-30□■K-5LSR

SMK80S(左側).png

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SMK80S-0100-30□■K-5LSR

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SMK130G-0085-15□■K-5LSR

SMK130G.png

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SMK130G-0130-15□■K-5LSR

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SMK130G-0180-15□■K-5LSR

SMK130G.png

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SMK130G-0240-15□■K-5LSR

SMK130G.png

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SMK180G-0300-15□■K-5HSR

SMK180G(左側).png

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SMK180G-0350-15□■K-5HSR

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SMK180G-0440-15□■K-5HSR

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SMK180G-0550-15□■K-5HSR

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SMK180G-0750-15□■K-5HSR

SMK180G(左側).png

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電氣規格

收起

展開(kāi)

額定電壓(VAC)

220

220

220

220

220

220

220

220

220

220

380

380

380

380

380

額定功率Pn(W)

50

100

200

400

750

1000

850

1300

1800

2400

3000

3500

4400

5500

7500

額定轉矩Tn(N.m)

0.16

0.32

0.64

1.27

2.39

3.18

5.39

8.27

11.45

15.2

19.1

22.3

28

35

47.8

額定轉速nN(rpm)

3000

3000

3000

3000

3000

3000

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

額定電流In(A)

0.88

1.2

1.55

2.93

3.9

5.3

5.4

7.5

10

12.9

10.6

12.9

16.5

20.3

25

瞬時(shí)最大轉矩Tm(N.m)

0.56

1.11

1.92

3.81

7.17

9.54

16.2

24.81

28.625

38

57.3

66.9

70

87.5

119.5

瞬時(shí)最大電流Im(A)

3.3

4.4

5

9.4

12.4

16

16.7

22.8

26

32.3

31.8

38.7

41.25

50.75

62.5

電氣時(shí)間常數τe(ms)

0.606

0.64

1.9

2.18

4.6

4.6

4.39

4.61

5.69

6.1

13.8

13.8

14.4

15.5

17.1

機械時(shí)間常數_1τm(ms)

1.308

0.952

1.28

0.74

0.58

0.57

2.29

1.97

1.26

1.46

1.11

1.01

0.94

0.86

0.71

機械時(shí)間常數_2τm(ms)

1.42
(帶抱閘)

0.996
(帶抱閘)

1.31
(帶抱閘)

0.78
(帶抱閘)

0.62
(帶抱閘)

0.78
(帶抱閘)

2.55
(帶抱閘)

2.12
(帶抱閘)

1.71(帶抱閘

1.52(帶抱閘)

1.27
(帶抱閘)

1.11
(帶抱閘)

1.04
(帶抱閘)

0.92
(帶抱閘)

0.75
(帶抱閘)

反電勢常數 Ke(V/krpm)

12.14

18.18

30

31

42

40

56.23

53.8

76.2

78.15

120

115

113

115

128

轉矩常數 Kt (Nm/A)

0.2

0.3

0.5

0.51

0.7

0.66

1.082

1.197

1.26

1.293

1.98

1.9

1.87

1.9

2.18

轉動(dòng)慣量1 Jm (Kg?cm2 )

0.023

0.044

0.17

0.274

0.9

1.027

11.56

17.17

22.85

30.37

46

54

67

98

140

轉動(dòng)慣量2 Jm (Kg?cm2 )

0.025
(帶抱閘)

0.046
(帶抱閘)

0.174
(帶抱閘)

0.29
(帶抱閘)

0.95
(帶抱閘)

1.19
(帶抱閘)

12.86
(帶抱閘)

18.47
(帶抱閘)

24.15
(帶抱閘)

31.67
(帶抱閘)

52.43
(帶抱閘)

60.5
(帶抱閘)

73.5
(帶抱閘)

104.43
(帶抱閘)

146.43
(帶抱閘)

基本規格

收起

展開(kāi)

法蘭

40

40

60

60

80

80

130

130

130

130

180

180

180

180

180

慣量

小慣量

小慣量

小慣量

小慣量

小慣量

小慣量

大慣量

大慣量

大慣量

大慣量

大慣量

大慣量

大慣量

大慣量

大慣量

極對數

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

5

絕緣等級

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

F

軸承徑向力F(N)

78

78

180

180

335

335

686

686

686

686

1470

1470

1470

1470

1470

軸承軸向力F(N)

54

54

90

90

167.5

167.5

196

196

196

196

490

490

490

490

490

冷卻方式

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

全封閉,自冷卻

防護等級

IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)

使用環(huán)境

收起

展開(kāi)

溫度

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

-20~40℃(不結冰)

﹣20~40℃(不結冰)

﹣20~40℃(不結冰)

﹣20~40℃(不結冰)

﹣20~40℃(不結冰)

﹣20~40℃(不結冰)

濕度

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

90%RH以下(無(wú)凝露)

環(huán)境

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵

海拔

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)

最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)

最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)

最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%

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