SMK系列交流伺服電機
SMK系列交流伺服電機,采用自主研發(fā)的高性能伺服技術(shù)平臺,功率覆蓋50w~7.5kW,可匹配旋轉、機械等各類(lèi)編碼器,最高轉速、高溫條件下滿(mǎn)足連續運行5500小時(shí),支持直連RV減速器,全面匹配4/6軸工業(yè)臂在焊接、組裝、涂裝、點(diǎn)膠等多種嚴苛場(chǎng)景應用。
產(chǎn)品型號
SMK40S-0005-30□■K-5LSR
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SMK40S-0010-30□■K-5LSR
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SMK60S-0020-30□■K-5LSR
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SMK60S-0040-30□■K-5LSR
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SMK80S-0075-30□■K-5LSR
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SMK80S-0100-30□■K-5LSR
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SMK130G-0085-15□■K-5LSR
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SMK130G-0130-15□■K-5LSR
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SMK130G-0180-15□■K-5LSR
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SMK130G-0240-15□■K-5LSR
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SMK180G-0300-15□■K-5HSR
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SMK180G-0350-15□■K-5HSR
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SMK180G-0440-15□■K-5HSR
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SMK180G-0550-15□■K-5HSR
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SMK180G-0750-15□■K-5HSR
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滑動(dòng)顯示更多
電氣規格
收起
展開(kāi)
額定電壓(VAC)
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
380
380
380
380
380
額定功率Pn(W)
50
100
200
400
750
1000
850
1300
1800
2400
3000
3500
4400
5500
7500
額定轉矩Tn(N.m)
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
5.39
8.27
11.45
15.2
19.1
22.3
28
35
47.8
額定轉速nN(rpm)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
額定電流In(A)
0.88
1.2
1.55
2.93
3.9
5.3
5.4
7.5
10
12.9
10.6
12.9
16.5
20.3
25
瞬時(shí)最大轉矩Tm(N.m)
0.56
1.11
1.92
3.81
7.17
9.54
16.2
24.81
28.625
38
57.3
66.9
70
87.5
119.5
瞬時(shí)最大電流Im(A)
3.3
4.4
5
9.4
12.4
16
16.7
22.8
26
32.3
31.8
38.7
41.25
50.75
62.5
電氣時(shí)間常數τe(ms)
0.606
0.64
1.9
2.18
4.6
4.6
4.39
4.61
5.69
6.1
13.8
13.8
14.4
15.5
17.1
機械時(shí)間常數_1τm(ms)
1.308
0.952
1.28
0.74
0.58
0.57
2.29
1.97
1.26
1.46
1.11
1.01
0.94
0.86
0.71
機械時(shí)間常數_2τm(ms)
1.42
(帶抱閘)
0.996
(帶抱閘)
1.31
(帶抱閘)
0.78
(帶抱閘)
0.62
(帶抱閘)
0.78
(帶抱閘)
2.55
(帶抱閘)
2.12
(帶抱閘)
1.71(帶抱閘
1.52(帶抱閘)
1.27
(帶抱閘)
1.11
(帶抱閘)
1.04
(帶抱閘)
0.92
(帶抱閘)
0.75
(帶抱閘)
反電勢常數 Ke(V/krpm)
12.14
18.18
30
31
42
40
56.23
53.8
76.2
78.15
120
115
113
115
128
轉矩常數 Kt (Nm/A)
0.2
0.3
0.5
0.51
0.7
0.66
1.082
1.197
1.26
1.293
1.98
1.9
1.87
1.9
2.18
轉動(dòng)慣量1 Jm (Kg?cm2 )
0.023
0.044
0.17
0.274
0.9
1.027
11.56
17.17
22.85
30.37
46
54
67
98
140
轉動(dòng)慣量2 Jm (Kg?cm2 )
0.025
(帶抱閘)
0.046
(帶抱閘)
0.174
(帶抱閘)
0.29
(帶抱閘)
0.95
(帶抱閘)
1.19
(帶抱閘)
12.86
(帶抱閘)
18.47
(帶抱閘)
24.15
(帶抱閘)
31.67
(帶抱閘)
52.43
(帶抱閘)
60.5
(帶抱閘)
73.5
(帶抱閘)
104.43
(帶抱閘)
146.43
(帶抱閘)
基本規格
收起
展開(kāi)
法蘭
40
40
60
60
80
80
130
130
130
130
180
180
180
180
180
慣量
小慣量
小慣量
小慣量
小慣量
小慣量
小慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
極對數
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
絕緣等級
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
軸承徑向力F(N)
78
78
180
180
335
335
686
686
686
686
1470
1470
1470
1470
1470
軸承軸向力F(N)
54
54
90
90
167.5
167.5
196
196
196
196
490
490
490
490
490
冷卻方式
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
全封閉,自冷卻
防護等級
IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP67,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
IP65,軸端IP54(注:在軸端加油封IP54,不加油封IP50)
使用環(huán)境
收起
展開(kāi)
溫度
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
-20~40℃(不結冰)
﹣20~40℃(不結冰)
﹣20~40℃(不結冰)
﹣20~40℃(不結冰)
﹣20~40℃(不結冰)
﹣20~40℃(不結冰)
濕度
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
90%RH以下(無(wú)凝露)
環(huán)境
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
遠離腐蝕,可燃性氣體,油滴,灰塵
海拔
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)
最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)
最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)
最高海拔2000m(1000m以上每升高100m,功率下降1.5%)
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%