AK84X系列高性能運動(dòng)控制器
刀片式設計，自主開(kāi)發(fā)的新一代中小型運動(dòng)控制器
AK84X 系列運動(dòng)控制器
AK84X 系列產(chǎn)品是步科自主開(kāi)發(fā)的新一代中小型運動(dòng)控制器，專(zhuān)為應對多樣化的工業(yè)控制需求而設計。它集成了先進(jìn)的功能和性能，包括EtherCAT總線(xiàn)運動(dòng)控制、本體?速背板總線(xiàn)等優(yōu)勢功能。
強勁平臺
強勁平臺：升級 Arm Cortex-A53,1.4GHz 四核處理器，控制器整體性能大躍遷
高速背板：PLC與耦合器均為L(cháng)VDS百兆K-bus背板拓展總線(xiàn)設計，支持16個(gè)模塊拓展，百兆傳輸，快速響應
極簡(jiǎn)緊湊：模塊為12mm極簡(jiǎn)刀片式設計（16PIN），單機54mm寬度
運動(dòng)控制：支持最高32軸 EtherCAT同步運動(dòng)控制（典型同步周期1ms @8，E-Cam）
產(chǎn)品型號
AK840M-0808DTN
加入對比
取消對比
AK840M-0808DTP
加入對比
取消對比
AK841M-0808DTN
加入對比
取消對比
AK841M-0808DTP
加入對比
取消對比
滑動(dòng)顯示更多
基本規格
收起
展開(kāi)
程序內存
32MB
32MB
32MB
32MB
數據內存
32MB
32MB
32MB
32MB
掉電存儲
1MB
1MB
1MB
1MB
Ethernet
2*Ethernet
均支持TCP主站/從站，每路最多支持31個(gè)TCP從站
均支持程序上傳下載
2*Ethernet
均支持TCP主站/從站，每路最多支持31個(gè)TCP從站
均支持程序上傳下載
2*Ethernet
均支持TCP主站/從站，每路最多支持31個(gè)TCP從站
支持Ethernet/IP（EIP）主/從站功能
均支持程序上傳下載
2*Ethernet
均支持TCP主站/從站，每路最多支持31個(gè)TCP從站
支持Ethernet/IP（EIP）主/從站功能
均支持程序上傳下載
EtherCAT
1*EtherCAT
最小同步周期1ms，最多支持32軸
1*EtherCAT
最小同步周期1ms，最多支持32軸
1*EtherCAT
最小同步周期1ms，最多支持32軸
1*EtherCAT
最小同步周期1ms，最多支持32軸
RS485
1*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
1*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
1*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
1*RS485，支持Modbus RTU主從協(xié)議
最多支持31個(gè)Modbus RTU從站
USB OTG
1*USB OTG
支持使用U盤(pán)更新固件（FAT32格式）
1*USB OTG
支持使用U盤(pán)更新固件（FAT32格式）
1*USB OTG
支持使用U盤(pán)更新固件（FAT32格式）
1*USB OTG
支持使用U盤(pán)更新固件（FAT32格式）
擴展規格
Kinco專(zhuān)用K-bus背板總線(xiàn)，最多可支持16個(gè)RP20系列本地擴展模塊
Kinco專(zhuān)用K-bus背板總線(xiàn)，最多可支持16個(gè)RP20系列本地擴展模塊
Kinco專(zhuān)用K-bus背板總線(xiàn)，最多可支持16個(gè)RP20系列本地擴展模塊
Kinco專(zhuān)用K-bus背板總線(xiàn)，最多可支持16個(gè)RP20系列本地擴展模塊
運動(dòng)控制
8~32軸，1~4ms
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動(dòng)控制功能
8~32軸，1~4ms
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動(dòng)控制功能
8~32軸，1~4ms
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動(dòng)控制功能
8~32軸，1~4ms
支持電子齒輪、電子凸輪、插補等運動(dòng)控制功能
指示燈
PWR:指示電源狀態(tài)
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
BUS：指示擴展總線(xiàn)錯誤
BATT：指示后備電池低壓
PWR:指示電源狀態(tài)
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
BUS：指示擴展總線(xiàn)錯誤
BATT：指示后備電池低壓
PWR:指示電源狀態(tài)
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
BUS：指示擴展總線(xiàn)錯誤
BATT：指示后備電池低壓
PWR:指示電源狀態(tài)
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
BUS：指示擴展總線(xiàn)錯誤
BATT：指示后備電池低壓
EXP擴展
2*EXP卡槽
2*EXP卡槽
2*EXP卡槽
2*EXP卡槽
結構規格
收起
展開(kāi)
安裝方式
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
外形尺寸（寬*高*深）
57*108*80mm
57*108*80mm
57*108*80mm
57*108*80mm
重量
約180g
約180g
約180g
約180g
電氣規格
收起
展開(kāi)
輸入電源額定電壓
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
DC 24V +/-20%（19.2V-28.8V）
輸入電源額定功率
6W（單機功率）/20W（滿(mǎn)載功率）
6W（單機功率）/20W（滿(mǎn)載功率）
6W（單機功率）/20W（滿(mǎn)載功率）
6W（單機功率）/20W（滿(mǎn)載功率）
輸入電源保護
過(guò)流保護
防反接保護
浪涌保護
過(guò)流保護
防反接保護
浪涌保護
過(guò)流保護
防反接保護
浪涌保護
過(guò)流保護
防反接保護
浪涌保護
適配軟件
收起
展開(kāi)
編程軟件
支持IEC61131-3的標準CoDesys編程軟件
支持IEC61131-3的標準CoDesys編程軟件
支持IEC61131-3的標準CoDesys編程軟件
支持IEC61131-3的標準CoDesys編程軟件
本體I/O規格
收起
展開(kāi)
開(kāi)關(guān)量輸入通道數
8路數字量輸入，支持NPN/PNP
8路數字量輸入，支持NPN/PNP
8路數字量輸入，支持NPN/PNP
8路數字量輸入，支持NPN/PNP
開(kāi)關(guān)量輸出通道數
8路數字量輸出，支持NPN
8路數字量輸出，支持PNP
8路數字量輸出，支持NPN
8路數字量輸出，支持PNP
高速計數通道
支持2路高速計數
支持2路高速計數
支持2路高速計數
支持2路高速計數
高速脈沖輸入通道
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
支持2路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向，最高支持200kHz脈沖輸入
運輸和存儲
收起
展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
機械條件
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
工作條件
收起
展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-20~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
機械條件
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
電磁兼容性
EMC抗干擾等級：B區，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級A
EMC抗干擾等級：B區，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級A
EMC抗干擾等級：B區，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級A
EMC抗干擾等級：B區，IEC63313-2
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級A
浪涌：直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級A
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級A
散熱方式
自然風(fēng)冷
自然風(fēng)冷
自然風(fēng)冷
自然風(fēng)冷
產(chǎn)品防護
收起
展開(kāi)
防護等級
IP20
IP20
IP20
IP20
產(chǎn)品認證
收起
展開(kāi)
CE認證
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
