K6S系列 模塊式
產(chǎn)品型號
K615S-16DT
加入對比
取消對比
K622S-16DT
加入對比
取消對比
K622S-16DR
加入對比
取消對比
K623S-16DT
加入對比
取消對比
K621S-16DX
加入對比
取消對比
K622S-16DTN
加入對比
取消對比
K633S-06IV
加入對比
取消對比
K631S-04TC
加入對比
取消對比
K631S-04RD
加入對比
取消對比
滑動(dòng)顯示更多
收起
展開(kāi)
模塊類(lèi)型
CPU
擴展模塊
擴展模塊
擴展模塊
擴展模塊
擴展模塊
擴展模塊
擴展模塊
擴展模塊
程序容量
最大8k條指令
/
/
/
/
/
/
/
/
數據容量
M區4k字節；V區16k字節
/
/
/
/
/
/
/
/
定時(shí)器
共256個(gè)
1ms時(shí)基：4個(gè)
10ms時(shí)基：16個(gè)
100ms時(shí)基：236個(gè)
/
/
/
/
/
/
/
/
計數器
256個(gè)
/
/
/
/
/
/
/
/
數據備份
E2PROM,1k字節
/
/
/
/
/
/
/
/
數據保持
V區：VB0-VB1907，共1908字節
C區：C0-C63
鋰電池：常溫下3年
/
/
/
/
/
/
/
/
RTC
內置實(shí)時(shí)時(shí)鐘，運行環(huán)境在25℃時(shí)誤差小于5分鐘/月
/
/
/
/
/
/
/
/
電池
支持電池電壓監測，可更換電池
/
/
/
/
/
/
/
/
CAN
1路（RJ45，帶終端電阻）
支持CANopen、CAN自由通信
支持Kinco運動(dòng)控制功能，Kinco運動(dòng)控制協(xié)議最大支持連接16個(gè)節點(diǎn)
/
/
/
/
/
/
/
/
Ethernet
1路
支持Modbus TCP Client/Server工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議、
TCP Client/TCP Server自由收發(fā)、UDP peer自由收發(fā)
支持程序上傳下載和固件升級
/
/
/
/
/
/
/
/
RS485
2路（隔離，帶終端電阻）
均支持編程協(xié)議、Modbus RTU主/從站、自由通信
/
/
/
/
/
/
/
/
本體擴展總線(xiàn)
支持16個(gè)K6S系列擴展模塊
/
/
/
/
/
/
/
/
指示燈
RUN：指示設備運行狀態(tài)
ERR：指示設備運行錯誤
POW：指示電源狀態(tài)
有輸入信號則對應的LED燈亮（綠）
有輸出信號則對應的LED燈亮（綠）
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
有輸出信號則對應的LED燈亮（綠）
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
有輸出信號則對應的LED燈亮（綠）
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
有輸入信號則對應的LED燈亮（綠）
有輸出信號則對應的LED燈亮（綠）
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
有輸入信號則對應的LED燈亮（綠）
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
有輸出信號則對應的LED燈亮（綠）
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
各通道紅色LED指示輸入值超限
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
各通道紅色LED指示輸入值超出所選范圍
RUN：指示模塊運行狀態(tài)
ERR：指示模塊運行錯誤
各通道紅色LED指示輸入值超出所選范圍
結構規格
收起
展開(kāi)
安裝方式
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
DIN35導軌安裝
外形尺寸（寬*高*深）
38*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
27*106*75.15mm
收起
展開(kāi)
供電電壓
DC 24V +/-10%（21.6V-26.4V）@5W
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
由擴展總線(xiàn)提供
供電電源最大電流
1.2A（接16個(gè)擴展模塊時(shí)）
/
/
/
/
/
/
/
/
本體額定功率
5W
/
/
/
/
/
/
/
/
電源保護
短路保護
防反接保護
/
/
/
/
/
/
/
/
適配軟件
收起
展開(kāi)
編程軟件
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
KincoBuilder
本體I/O規格
收起
展開(kāi)
開(kāi)關(guān)量輸入通道數
8路，支持NPN/PNP
/
/
8路，支持NPN/PNP
16路，8路/組，支持NPN/PNP
/
/
/
/
開(kāi)關(guān)量輸出通道數
8路晶體管型，支持PNP
16路晶體管型，8路/組，支持PNP
16路繼電器型，4路/組
8路晶體管型，支持PNP
/
16路晶體管型，8路/組，支持NPN
/
/
/
高速計數通道
支持4路高速計數
其中3路輸入最高頻率200kHz，1路最高頻率為單相20kHz/雙相10kHz
/
/
/
/
/
/
/
/
高速脈沖輸入通道
支持4路高速脈沖輸入
支持A/B相、脈沖/方向
其中3路輸入最高頻率200kHz，1路最高頻率為單相20kHz/雙相10kHz
/
/
/
/
/
/
/
/
高速脈沖輸出通道
支持4路高速脈沖輸出，支持PWM功能
其中3路輸入最高頻率200kHz（負載電流大于20mA），1路最高頻率10kHz
/
/
/
/
/
/
/
/
模擬量輸入通道數
/
/
/
/
/
/
4路
4路
4路
模擬量輸出通道數
/
/
/
/
/
/
2路
/
/
輸入電壓
DC 24V
/
/
DC 24V
DC 24V
/
/
/
/
輸入阻抗
5.4k
/
/
/
/
/
電流模式：≤250Ω
電壓模式：＞4MΩ
＞20kΩ
/
邏輯“0”最大輸入電壓
5V，0.8mA
/
/
5V，0.8mA
5V，0.8mA
/
/
/
/
邏輯“1”最小輸入電壓
11V，2mA
/
/
11V，2mA
11V，2mA
/
/
/
/
輸入延遲時(shí)間
＜2.5?
/
/
接通延時(shí)：＜18?
斷開(kāi)延時(shí)：＜50?
接通延時(shí)：＜18?
斷開(kāi)延時(shí)：＜50?
/
/
/
/
隔離方式（輸入)
數字隔離，AC 500V/1分鐘
/
/
光電隔離，AC 500V/1分鐘
光電隔離，AC 500V/1分鐘
/
/
/
/
輸出電壓（晶體管型）
/
DC 24V，允許范圍：DC 20.4V~DC 28.8V
/
/
/
DC 24V，允許范圍：DC 20.4V~DC 28.8V
/
/
/
每通道輸出電流（晶體管型）
最大300mA@DC 24V
最大300mA@DC 24V
/
最大300mA@DC 24V
/
最大300mA@DC 24V
/
/
/
輸出漏電流（晶體管型）
最大10?
最大10?
/
最大10?
/
最大10?
/
/
/
輸出阻抗（晶體管型）
最大0.3Ω
最大0.2Ω
/
最大0.2Ω
/
最大0.3Ω
/
/
/
輸出延遲時(shí)間（晶體管型）
＜5?
接通延時(shí)：＜30?
斷開(kāi)延時(shí)：＜50?
/
接通延時(shí)：＜30?
斷開(kāi)延時(shí)：＜50?
/
接通延時(shí)：＜30?
斷開(kāi)延時(shí)：＜50?
/
/
/
保護功能（晶體管輸出型）
感性負載輸出保護
短路保護
感性負載輸出保護
短路保護
輸出極性反向保護，允許在輸出施加反向極性信號不超過(guò)10s
/
感性負載輸出保護
短路保護
輸出極性反向保護，允許在輸出施加反向極性信號不超過(guò)10s
/
感性負載輸出保護
短路保護
輸出極性反向保護，允許在輸出施加反極性信號不超過(guò)10s
/
/
/
通道并聯(lián)功能（晶體管型）
有（同一組內）
有（同一組內）
/
有（同一組內）
/
有（同一組內）
/
/
/
隔離方式（晶體管輸出型)
光電隔離，AC 500V/1分鐘
光電隔離，AC 500V/1分鐘
/
光電隔離，AC 500V/1分鐘
/
光電隔離，AC 500V/1分鐘
/
/
/
允許負載電壓（繼電器型）
/
/
DC 24V/AC 250V
/
/
/
/
/
/
允許負載電流（繼電器型）
/
/
電阻負載：2A/點(diǎn)，4A/組
電感負載：1A/點(diǎn)，4A/組
/
/
/
/
/
/
輸出延遲時(shí)間（繼電器型）
/
/
接通延遲：＜10ms
斷開(kāi)延遲：＜5ms
/
/
/
/
/
/
繼電器觸點(diǎn)預期壽命
/
/
機械壽命（空載）：20000000次（1200次/分鐘）
電氣壽命（額定負載）：1000000次（6次/分鐘）
/
/
/
/
/
/
輸出隔離特性（ 繼電器型）
/
/
隔離方式：繼電器
線(xiàn)圈與觸點(diǎn)的隔離電壓：2000Vms
/
/
/
/
/
/
信號形式
/
/
/
/
/
/
/
J型、K型、E型、S型、T型
Pt100、Cu50、Pt1000、電阻
接線(xiàn)形式
/
/
/
/
/
/
/
J型、K型、E型、S型、T型
兩線(xiàn)制、三線(xiàn)制
補償形式
/
/
/
/
/
/
/
冷端內補償、外補償可選
/
分辨率
/
/
/
/
/
/
12位
24位
24位
測量精度
/
/
/
/
/
/
0.3% F.S.
0.1% F.S.
溫度：±0.6℃
電阻：±1Ω
信號限值
/
/
/
/
/
/
4~20mA、1~5V、0~20mA、0~10V
/
/
轉換速率（每通道）
/
/
/
/
/
/
約15次/秒
約1次/秒
約1次/秒
外部負載
/
/
/
/
/
/
電流模式：≤500Ω
電壓模式：＞10kΩ
/
/
DI映像區
/
2字節
2字節
1字節
2字節
/
/
/
/
DO映像區
/
2字節
2字節
1字節
/
2字節
/
/
/
AI映像區
/
/
/
/
/
/
8字節（每通道2字節）
8字節（每通道2字節）
8字節（每通道2字節）
AO映像區
/
/
/
/
/
/
4字節（每通道2字節）
/
/
運輸和存儲
收起
展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
環(huán)境溫度：-40~+70℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：相當于0~3000米海拔高度
機械條件
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
自由跌落：帶運輸包裝，允許從1米高度5次跌落于水泥地面
工作條件
收起
展開(kāi)
氣候條件
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
環(huán)境溫度：自然通風(fēng)的開(kāi)放式裝置，-10~+55℃
相對濕度：10%~95%，無(wú)凝露
大氣壓：海拔高度不超過(guò)2000米
污染等級：適用于污染等級2
機械條件
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
正弦振動(dòng)：5＜f＜8.4Hz，隨機：3.5mm位移；連續：1.75mm位移
8.4＜f＜150Hz，隨機：1.0加速度；連續：0.5g加速度
沖擊：半正弦波、15g、11ms，每軸向6次
電磁兼容性
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
靜電放電：空氣放電8kV，接觸放電4kV
性能等級B
浪涌：交流電源2kV CM，1kV DM；
直流電源0.5kV CM，0.5kV DM；
IO和通信口：1kV CM
性能等級B
快速瞬變脈沖群：電源耦合2kV，5kHz；IO及通信耦合1kV，5kHz
性能等級B
電壓跌落：交流系統，50Hz時(shí)，電壓0%持續1周波，40%持續10周波，75%持續20周波
性能等級A
產(chǎn)品防護
收起
展開(kāi)
防護等級
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
IP20
產(chǎn)品認證
收起
展開(kāi)
CE認證
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）
通過(guò)CE認證（測試標準：EN IEC 61000-6-2:2019,EN IEC 61000-6-4:2019）