FD2S伺服驅動(dòng)器
高性能交流伺服系統，全新硬件平臺
高性能交流伺服系統
FD2S系列高性能交流伺服系統，采用全新的硬件平臺，功率覆蓋50W-3kW，支持單相/三相220V及三相380V多種電源規格。FD2S系列驅動(dòng)器集成了多種控制模式（位置、速度、扭矩），支持脈沖、MODBUS、CANopen及EtherCAT等多種通訊方式，可靈活適配不同精度等級的光電編碼器及旋轉變壓器電機。FD2S內置豐富的數字輸入輸出接口及高階控制算法，具備高響應、高精度的動(dòng)態(tài)控制能力，廣泛應用于數控機床、包裝機械、機器人、3C電子及鋰電新能源等自動(dòng)化設備領(lǐng)域。
| 型號參數 | FD412S-□A-000 | FD422S-□A-000 | FD422S-□F-000 | FD432S-□A-000 | FD612S-□A-000 | FD622S-□A-000 | |
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 單相AC220V-20/+15% 47～63Hz | 單相或三相AC220V-20/+15% 47～63Hz | 三相AC380V-20/+15% 47～63Hz |
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| 邏輯電源 | 18VDC～30VDC 1A | ||||||
| 電流 | 最大連續輸出電流（Arms） | 2A | 4A | 5A | 11A | 5.5A | 7A |
| 峰值電流（PEAK） | 7AP | 15AP | 15AP | 27.5AP | 15AP | 25AP | |
| 反饋信號 | 2500P/R(增量式差分5V編碼器) | ||||||
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | ||||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC380V±5V | DC680V±5V | |||||
| 過(guò)壓報警電壓 | DC400V±5V | DC700V±5V | |||||
| 欠壓報警電壓 | DC200V±5V | DC400V±5V | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 強制風(fēng)冷 | |||||
| 重量(Kg) | 1.2 | 1.2 | 2.4 | ||||
| 通用 功能 |
輸入規格 | 7路數字輸入，通過(guò)COMI端的接法，可以為高電平（12.5～30V）有效，也可以低電平有效 | |||||
| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換 | ||||||
| 輸出規格 | 5路數字輸出，OUT1～OUT4驅動(dòng)能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動(dòng)抱閘裝置 | ||||||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | ||||||
| 模擬量輸入 | 2路模擬量輸入，可實(shí)現模擬量控制速度和力矩，輸入范圍-10～10V | ||||||
| 編碼器信號輸出功能 | 用于多軸同步，最大輸出頻率2MHZ 電機A、B、Z信號，脈沖信號（(PLS+DIR、CW/CCW、A+B） |
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| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用伺服上位機軟件與PC鏈接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等 | ||||||
| RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| CAN BUS | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100M | ||||||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | 0～40℃ | |||||
| 保存溫度 | ﹣10℃～70℃ | ||||||
| 濕度(不結露) | 90%RH以下 | ||||||
| 保護等級 | IP20 | ||||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜） | ||||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | ||||||
| 高度 | 1000m以下無(wú)功率限制 | ||||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | ||||||
| 注：□ =L：通訊口RS232、RS485 =C: 通訊口RS232、CANopen =E: 通訊口RS232、EtherCAT |
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