iSMK二代共本體伺服一體機
極致集成、極小機身、支持電池多圈絕對值
iSMK二代共本體伺服一體機
? 高度集成：
驅動(dòng)器、電機、編碼器、輔助電源和總線(xiàn)接口一體化集成設計，極致短機身；
? 端子式接口
共本體機身與端子式接口設計，用戶(hù)可靈活自定義線(xiàn)束定義，提升裝配與維護的便捷性；
? 支持電池多圈絕對值
設備重啟或意外斷電后，無(wú)需執行回原點(diǎn)操作，開(kāi)機即可恢復運行；
? 24V輔助電源輸出
集成24V輔助電源模塊，省去了為傳感器額外配置24V電源模塊，讓系統更簡(jiǎn)潔，布線(xiàn)更緊湊，有效降低因電源模塊過(guò)多引發(fā)的故障率；
? 支持Type C調試，可連接藍牙模塊
Type-C + 藍牙雙調試方式，支持無(wú)線(xiàn)遠程配置與診斷，極大提升調試與維護的便捷性；
? 支持CANopen EtherCAT等多種通訊協(xié)議
兼容CANopen、EtherCAT等主流工業(yè)通訊協(xié)議，可實(shí)現與各類(lèi)PLC、運動(dòng)控制器的無(wú)縫對接。
| 型號 | iSMK60D-040-DQ■K-▲A-000 | iSMK80D-075-DQ■K-▲A-000 | |
| 動(dòng)力電源輸入 | 48VDC,10A （允許波動(dòng)范圍24V~60V） |
48VDC,18.1A （允許波動(dòng)范圍24V~60V） |
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| 邏輯電源輸入 | 24VDC,1A | 24VDC,1A | |
| 邏輯電源輸出 | DC24V輸出/500mA，僅做傳感器供電使用 | ||
| 整機 | 最大連續輸出電流(Arms) | 10A | 18.1A |
| 峰值電流(Peak) | 48A | 100A | |
| 額定功率Pn(W) | 400 | 750 | |
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 | 3000 | |
| 最大轉速nM(rpm) | 3500 | 3500 | |
| 額定轉矩Tn(N.m) | 1.27 | 2.39 | |
| 最大轉矩Tm(N.m) | 3.81 | 7.17 | |
| 轉動(dòng)慣量Jm(Kg.cm²) | 0.43 | 1.45 | |
| 0.436(帶抱閘) | 1.61(帶抱閘) | ||
| 抱閘保持扭矩(N.m) | 1.5 | 4 | |
| 抱閘額定功率(W) | 7.6 | 11.5 | |
| 抱閘額定電壓(VDC) | 24 | 24 | |
| 能耗制動(dòng) | 外接制動(dòng)電阻 | ||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認68±2V | ||
| 欠壓報警電壓 | 默認18±2V | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 調試接口 | Type-C，調試專(zhuān)?，可使? Kinco 上位機軟件連接 | ||
| 數字輸入規格 | 4路數字量輸入，共COMI端；高電平：12.5～30VDC 低電平：0～5VDC 輸入阻抗：5KΩ 最大頻率：1KHz | ||
| 數字輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | ||
| 數字輸出規格 | 2路數字量輸出，開(kāi)集電極輸出，最高電壓30V，驅動(dòng)能力為 100mA | ||
| 數字輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引 Z 信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | ||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | ||
| Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100Mbps | ||
| 工作溫度 | -20～40℃(不結冰) | ||
| 工作濕度 | 90%RH以下(無(wú)凝露) | ||
| 儲藏溫度 | 短期存儲(1個(gè)月內)：-20℃ ～65℃； 長(cháng)期存儲(超過(guò)1個(gè)月)：-10℃ ～ 55℃. |
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| 保護等級 | IP20 | ||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖 | ||
| 安裝方式 | 電機法蘭安裝 | ||
| 高度 | 額定?作海拔1000m以下，?作海拔在1000?以上時(shí)，每上升100?，需降額1.5%使?，最??作?度海拔3000?。 | ||
| 大氣壓力 | 67kpa～106kpa | ||
| 注： ■ = A：不帶抱閘 B：帶抱閘 ▲ = A：RS485、CANopen E：EtherCAT |
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