FD2X5伺服驅動(dòng)器
96V高效動(dòng)力平臺，電流小發(fā)熱低，以更高扭矩密度賦能重載移動(dòng)機器人
96V伺服驅動(dòng)系統
步科FD255(96V)伺服驅動(dòng)系統，72VDC~110VDC寬電壓輸入，驅動(dòng)重載AGV、無(wú)人叉車(chē)完成貨物搬運、裝卸等任務(wù)，可應用于需要高精度定位,快速響應的場(chǎng)合
| 型號 | FD255-AS-002 | FD255-AS-003 | FD255-□□-000 | |
| 輸入 | 動(dòng)力電源 | 額定96V(支持72V～110V輸入 ) | ||
| 邏輯電源 | 24V，3A | |||
| 輸出 | 最大連續輸出電流（Arms） | 15 (未加輔助散熱可達12Arms) |
30 (未加輔助散熱可達22Arms) |
65 (未加輔助散熱可達40Arms) |
| 峰值電流 (AP) | 48 | 100 | 230 | |
| 反饋信號 | 多摩川協(xié)議、增量式 | |||
| 第二編碼器輸入 | BISS、尼康編碼器協(xié)議、多摩川協(xié)議、AB增量式 | |||
| 能耗制動(dòng) | 需外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | |||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 默認115V±2V | |||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認120V±2V | |||
| 欠壓報警電壓 | 默認60V±2V | |||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |||
| 重量（KG） | 1.68 | |||
| 邏輯損耗功率（mW） | 4000 | |||
| 通用功能 | 輸入規格 | 8路數字量輸入，共 COMI 端；高電平：12.5~30VDC；低電平：0~5VDC； 最大頻率：1KHz；輸入阻抗：5KΩ。 |
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| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | |||
| 輸出規格 | 4路數字輸出，開(kāi)集電極輸出，最高電壓 30V，驅動(dòng)能力為 100mA。 | |||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引 Z 信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | |||
| 脈沖控制 | 脈沖+方向、A相+B相(12V~24V) | |||
| 抱閘輸出 | 1路抱閘輸出，抱閘電壓輸出范圍：+VCC（邏輯電）* duty%，驅動(dòng)能力2A，可直接驅動(dòng)抱閘裝置；可復用為1路24V源型輸出或開(kāi)集電極輸出 | |||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | |||
| 模擬量輸入 | 2 路電壓型模擬量輸入，12bit，-10V~+10V，差分接法 | |||
| 編碼器輸出 | 輸出5V電機A、B、Z信號，分頻輸出范圍0～65536；用于多軸同步，最大輸出頻率5MHz | |||
| Type-C | 調試專(zhuān)用，可使用 Kinco 上位機軟件連接 | |||
| 總線(xiàn) 功能 |
RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||
| CANopen | 最大支持1MHz波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | |||
| STO | 兩路STO信號,STO 接口可以與安全控制器，安全開(kāi)關(guān)，安全傳感器等連接，實(shí)現驅動(dòng)器安全功能。 注：FD255-AB-000不支持STO功能 |
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| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | -20℃～40℃ | ||
| 保存溫度 | 短期存儲（1 個(gè)月內）：-20℃ ~ 65℃ 長(cháng)期存儲（超過(guò) 1 個(gè)月）：-10℃ ~ 55℃ |
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| 濕度 | 10%~95%RH（無(wú)凝露） | |||
| 保護等級 | IP20(動(dòng)力電源端子X(jué)5只滿(mǎn)足IP00防護等級) | |||
| 高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔2000米 | |||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜） | |||
| 安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 | |||
| 注：□□ = AB：RS485、CANopen、脈沖 AS：RS485、CANopen、STO、脈沖 |
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