iSMK一體伺服驅動(dòng)電機
極致集成、極小機身、嚴苛適配
iSMK系列一體伺服驅動(dòng)電機
iSMK一體伺服驅動(dòng)電機，采用高度集成化設計，極小機身內融合驅動(dòng)、編碼器、抱閘等部件，免布線(xiàn)安裝靈活，適用于物流機器人、物流設備、醫療設備等高速高精度場(chǎng)景。
? 嚴苛環(huán)境適配：
D000機型（IP65，-20℃~40℃）與FT00機型（IP67，-40℃~40℃），防護等級高;
? 寬電壓與多功率：
支持24~60VDC寬電壓，100W~750W功率可選;
? 強過(guò)載與高安全：
具備3倍過(guò)載能力，以及過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱等多重保護;
? 多種通訊方式：
支持RS485、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT。
| 型號 | iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000 | iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00 |
iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00 |
iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000 iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00 |
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| 輸入 | 動(dòng)力電源（VDC) | 24V～60V | |||
| 內置保險絲 | 無(wú) | ||||
| 邏輯電源(VDC) | 24V,1A | ||||
| 輸出 | 最大連續輸出電流(Arms) | 4A | 7A | 12A | 23A |
| 峰值電流(Peak) | 18A | 24A | 48A | 100A | |
| 工作制 | S3-10min-60%（斷續周期工作制，周期10min， 60%工作時(shí)間） S1（連續工作制）扭矩需降額至70% |
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| 電機部分 | 額定功率Pn(W) | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 額定轉矩Ts(N.m) | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| 最大轉矩Tm(N.m) | 0.96 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| 轉動(dòng)慣量Jm(Kg·cm²) | 0.044 | 0.17 | 0.31 | 0.85 | |
| 0.046（帶抱閘） | 0.174（帶抱閘） | 0.314（帶抱閘） | 0.91（帶抱閘） | ||
| 邏輯損耗功率（mW） | 900 | 900 | 900 | 900 | |
| 能耗制動(dòng) | 驅動(dòng)器內部不含制動(dòng)電路，需外接制動(dòng)模塊 | ||||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認68V±2V | ||||
| 欠壓報警電壓 | 默認18V±2V | ||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||||
| 通用功能 | 輸入規格 | iSMK40 : 2路數字量輸入，iSMK60/80：4路數字量輸入，共COMI端； 高電平：12.5～30VDC 低電平：0～5VDC 輸入阻抗：5KΩ 最大頻率：1KHz |
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| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號，指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | ||||
| 輸出規格 | 1路數字量輸出,最高電壓 30V，最大輸出電流：100mA | ||||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下：驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引 Z 信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | ||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | ||||
| 總線(xiàn)功能 | RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100Mbps | ||||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | D000機型：-20℃～40℃（不結冰）， FT00機型：-40℃～40℃（不結冰） 工作溫度超過(guò) 40°C，驅動(dòng)器需降額使用 |
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| 儲藏溫度 | 短期存儲(1個(gè)月內):-20℃～65℃，長(cháng)期存儲（超過(guò) 1 個(gè)月）：-10℃～55℃ | ||||
| 工作濕度 | 90%RH 以下（無(wú)凝露） | ||||
| 安裝方式 | 電機法蘭安裝（正立側面安裝） | ||||
| 防護等級 | D000機型：IP65，軸端IP54 FT00機型：IP67，軸端IP54 |
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| 高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||
| 大氣壓力 | 67kpa～106kpa | ||||
| 注：■=A：無(wú)抱閘 =B：抱閘（動(dòng)力電源轉換，可外部解抱閘） □=A：RS485、CANopen =E： RS485、EtherCAT |
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