iBLG料箱撥叉一體機
iBLG料箱撥叉一體機是一款面向智能物流與倉儲場(chǎng)景的高度集成化運動(dòng)控制設備。該產(chǎn)品將電機、減速機構、編碼器及驅動(dòng)控制集成于一體，主要用于控制物流設備中撥桿的運動(dòng)。在貨叉機構中，可驅動(dòng)撥桿進(jìn)行旋擺，實(shí)現料箱的高效存??；在新型伸縮貨叉裝置中，通過(guò)舵機驅動(dòng)撥桿轉動(dòng)，實(shí)現外部貨物的推動(dòng)操作。
? DC 12V~28V 與 DC 30V~52V 寬壓輸入，靈活適配；
? 支持CANOpen，Modbus RTU通訊方式 ；
? 14 位磁編碼器，分辨率16384，精度為同類(lèi) 4096 分辨率產(chǎn)品的 4 倍，定位更精準平滑；
? 單圈絕對式編碼器，斷電位置記憶，無(wú)需歸零即可恢復，實(shí)現真絕對值定位;
? 工作溫度 -40℃~+55℃，存儲 -40℃~+70℃，耐 90% RH 高濕，適應極端惡劣環(huán)境;
? 50,000 次連續往復運動(dòng)后，重復定位精度仍保持在 ±2° 以?xún)?
? 額定負載下循環(huán)壽命達 135 萬(wàn)次，降低更換與維護成本;
? 內置過(guò)流、過(guò)溫、I²T 堵轉、過(guò)/欠壓保護，支持歷史故障存儲，便于診斷維護。
| 參數項 | iBLG-60-BM□-00-G209 | iBLG-60-DM□-00-G209 |
| 動(dòng)力電源(VDC) | 12V~28V | 30V~52V |
| 額定電壓(VDC) | 24V | 48V |
| 額定功率(W) | 8.4 | 9.6 |
| 額定電流(Arms) | 0.4 | 0.2 |
| 額定轉矩(N.m) | 0.16 | 0.16 |
| 額定轉速nN(rpm) | 60 | 60 |
| 最大電流(Arms) | 1.7 ARMS@24V | 0.85 ARMS@48V |
| 最大轉矩(N.m) | 0.6N.m@24V | 0.6N.m@48V |
| 最大轉速nM(rpm) | 98rpm@24V | 98rpm@48V |
| 重量(kg) | 0.312 | |
| 絕緣等級 | F | |
| 防護等級 | IP20 | |
| 工作制 | S3 | |
| 工作環(huán)溫度 | -20°C ~ +55°C | |
| 儲藏溫度 | -40℃~+70℃ | |
| 儲藏濕度 | 90%RH（無(wú)凝露） | |
| 編碼器分辨率 | 14位 | |
| 旋轉方向 | CCW（0->16384） | |
| 重復定位精度(°) | ≤ ±2° | |
| 虛位(°) | ≤3° | |
| 外殼材質(zhì) | 鋁合金 | |
| 齒輪材質(zhì) | 調制加硬鋼 | |
| Modbus | 最大支持115200bps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |
| CANopen | 最大支持1Mbps,可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | |
| 電子保護 | 過(guò)流、I2T、過(guò)壓、欠壓、驅動(dòng)過(guò)熱、堵轉保護 | |
| 注：□=L：Modbus =C：CANopen |
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