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FMK系列無(wú)框力矩電機

適配人形 / 協(xié)作 / 四足機器人關(guān)節

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FMK系列無(wú)框力矩電機

FMK大中空系列無(wú)框力矩電機,依托突破性全新電磁和結構設計實(shí)現性能全面躍升。相較于FMC系列產(chǎn)品,該系列電機在溫升控制、中空尺寸、連續扭矩、響應速度及運行穩定性五大維度實(shí)現顯著(zhù)突破,以低溫升保障長(cháng)效運行,以更大中空結構適配復雜布線(xiàn)需求,以更高連續扭矩與更快響應速度輸出強勁動(dòng)力,更以卓越穩定性確保工況可靠。憑借“小體積、大能量”的核心優(yōu)勢,FMK?系列可在極致緊湊的空間內,持續輸出穩定且強勁的動(dòng)力,完美契合人形機器人、協(xié)作機器人等高端裝備的精密驅動(dòng)需求。產(chǎn)品提供25/38/43/50/60/70/85/115mm?八種標準框架尺寸,同時(shí)支持全流程個(gè)性化定制服務(wù),可精準匹配不同客戶(hù)的多樣化應用需求,為高端智能制造提供靈活高效的動(dòng)力解決方案。

產(chǎn)品型號

FMK02509-0004-5511N-7DP02

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FMK03807-0005-3518N-7DP22

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FMK04311-0008-3725N-7DP02

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FMK05008-0016-5030N-10DP02

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FMK06010-0016-3539N-10DP02

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FMK06018-0026-3639N-10DP22

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FMK07011-0025-3642N-10DP02

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FMK07019-0044-3042N-10DP02

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FMK08513-0037-2952N-10DP02

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FMK08523-0073-3552N-10DP02

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FMK11525-0117-3269N-10DP02

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電氣規格

收起

展開(kāi)

額定電壓(VDC)

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

48

額定功率Pn(W)

30

50

77

157

165

264

252

440

370

732

1173

額定轉矩Tn(N.m)

0.063

0.135

0.2

0.3

0.45

0.7

0.66

1.4

1.2

2

3.5

最大轉矩Tm(N.m)

0.204

0.405

0.6

0.9

1.35

1.4

1.98

5.4

3.6

6

11.5

額定電流In(A)

1.05

1.7

2.2

3.7

5

8.35

6.1

12.7

9

16.5

30

最大電流Im(A)

3.65

5.491

6.7

10.8

15

9.18

18.5

55

27

49.5

102

額定轉速nN(rpm)

4500

3500

3700

5000

3500

3600

3650

3000

2950

3500

3200

最大轉速nM(rpm)

7300

5500

5000

6200

5000

5300

4570

4000

3700

4000

3900

轉矩常數Kt(Nm/A)

0.069

0.089

0.09924

0.089

0.1

0.103

0.116

0.11

0.14

0.134

0.127

機械時(shí)間常數τm(ms)

0.656

0.95

0.068

0.61

1.71

0.91

0.48

0.78

1.1

1.02

1.15

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