FD6P伺服驅動(dòng)器
高性能通用伺服系統，簡(jiǎn)易調試，安全穩定，賦能多樣自動(dòng)化場(chǎng)景
FD6P伺服驅動(dòng)器
FD6P 是步科面向通用伺服市場(chǎng)推出的高性能交流伺服驅動(dòng)器，功率范圍涵蓋50W~3KW,可完美適配 SMK 系列伺服電機,支持 EtherCAT、Modbus 等多種主流通訊協(xié)議，兼容性出色，能夠靈活對接各類(lèi)上位機系統。 FD6P 以調試簡(jiǎn)易、安全穩定為核心優(yōu)勢，可有效縮短設備開(kāi)發(fā)周期、降低系統集成門(mén)檻，廣泛應用于木工、包裝、物流、食品加工等自動(dòng)化場(chǎng)景，為用戶(hù)提供穩定可靠、經(jīng)濟高效的運動(dòng)控制解決方案。
| 型號參數 | FD6P-▲□-L2R9 | FD6P-▲□-L4R0 | FD6P-▲□-L5R5 | FD6P-▲□-H5R4 | FD6P-▲□-H8R6 | FD6P-▲□-H013 | |
| 電源 | 動(dòng)力電源 | 1PH，200-240VAC±10% ，50/60Hz±3HZ | 3PH,380V-415VAC士10%，50/60Hz士3H2 | ||||
| 邏輯電源 | 無(wú) | 無(wú) | 無(wú) | 無(wú) | 1PH ，380V-415VAC±10%，50/60Hz±3Hz | ||
| 電流 | 最大連續輸出電流（Arms） | 2.9 | 4 | 5.5 | 5.4 | 8.6 | 13 |
| 峰值電流（Arms） | 10.61 | 12.73 | 16.97 | 16.97 | 22.98 | 32.53 | |
| 額定輸出功率（W） | 400 | 750 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 反饋信號 | 通訊式編碼器 | ||||||
| 能耗制動(dòng) | 無(wú)內置制動(dòng)電阻 | 內置制動(dòng)電阻100Ω，限制功率60W | 內置制動(dòng)電阻50Ω，限制功率80W | ||||
| 注：實(shí)際功率超過(guò)限制功率，需要外接制動(dòng)電阻 (根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合) | |||||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC380V±5V | DC680V士5V | |||||
| 過(guò)壓報警電壓 | DC400V±5V | DC710V士5V | |||||
| 欠壓報警電壓 | DC200V±5V | DC400V士5V | |||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | 自然冷卻 | 強制風(fēng)冷 | 強制風(fēng)冷 | 強制風(fēng)冷 | 強制風(fēng)冷 | |
| 重量（kg） | 0.824 | 1.166 | 1.166 | 1.271 | 1.931 | 1.931 | |
| 編碼器信號輸出功能 | 輸出5V電機A、B、Z信號，分頻輸出范圍0～65536；用于多軸同步，最大輸出頻率5MHz 注：EA機型無(wú)編碼器輸出信號輸出功能。 |
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| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等 | ||||||
| Type-C | 調試接口，可使用 Kinco 上位機軟件連接 | ||||||
| RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| CANopen | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||||
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402協(xié)議）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速率100Mbps | ||||||
| 位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部脈沖輸入控制，使用DIN信號控制8段位置，通信設置內部對象參數控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波（內部參數設定），S曲線(xiàn)平滑濾波(1模式下通過(guò)內部參數設定) | ||||||
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相 | ||||||
| 最大脈沖輸入頻率 | 差動(dòng)傳輸方式：4MHz；開(kāi)集電極傳輸方式：500KHz | ||||||
| 電子齒輪比 | 設定范圍：電子齒輪比分子：-32768～32767；電子齒輪比分母：1～32767；1/50≤|電子齒輪比分子/電子齒輪比分母|≤50 | ||||||
| 轉矩限制 | 內部參數設定 | ||||||
| 前饋增益 | 0~100.0%（內部參數設定） | ||||||
| 位置環(huán)采樣頻率 | 8KHz | ||||||
| 速度控制模式 | 指令控制方式 | 使用DIN信號控制8段速度，通訊設置內部對象參數控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波（內部參數設定），S曲線(xiàn)平滑濾波(1模式下通過(guò)內部參數設定) | ||||||
| 速度限制 | 內部參數設定 | ||||||
| 力矩限制 | 內部參數設定 | ||||||
| 速度環(huán)采樣頻率 | 16KHz | ||||||
| 扭矩控制模式 | 指令控制方式 | 通訊設置內部對象參數控制 | |||||
| 指令平滑方式 | 低通濾波（內部參數設定） | ||||||
| 速度限制 | 內部參數設定 | ||||||
| 電流環(huán)采樣頻率 | 16KHz | ||||||
| 數字輸入 | 輸入規格 | LA/AM機型: 7路數字輸入，EA機型: 5路數字輸入 通過(guò)COMI端的接法，有效輸入電平12.5-30V 注：DI2-DI3為高速DI（最大輸?頻率：10KHz） |
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| 輸入功能 | 根據需要自由定義，功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、暫停、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換、位置表功能、清除脈沖功能等 | ||||||
| 數字輸出 | 輸出規格 | LA/AM機型: 5路數字輸出，EA機型: 3路數字輸出 最大電壓DC30V，最大輸出電流30mA，通過(guò)繼電器控制DO2抱閘輸出 |
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| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引Z信號出現、速度達到限制、扭矩達到設定、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到等 | ||||||
| 模擬量 | 輸入規格 | AM機型：兩路模擬量輸入（電壓型），AI1分辨率16位，AI2分辨率12位，輸入范圍-10V~+10V | |||||
| 輸出規格 | AM機型：一路電壓型模擬量輸出，12位分辨率，輸出范圍-10V~+10V | ||||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -10?C ~ +40?C 40?C ~ 55?C (若環(huán)境溫度超過(guò)40?C時(shí)，每升高1?C降額3%) |
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| 保存溫度 | -30℃~+70℃（不結冰） | ||||||
| 濕度 | 90%RH以下（無(wú)凝露） | ||||||
| 防護等級 | IP20 注：不包含接線(xiàn)端子（IP00） |
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| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵、干燥、可鎖 | ||||||
| 安裝方式 | 垂直安裝 | ||||||
| 安裝海拔高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔2000米 | ||||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | ||||||
| 振動(dòng) | 5Hz~55Hz，0.35mm雙向位移 55Hz~500Hz，2g恒加速度 |
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| 注：▲□ =LA：RS485，脈沖 =EA：EtherCAT =AM：RS485，CANopen，模擬量，脈沖 |
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