OD1X5S伺服驅動(dòng)器
高性能、高功率密度、極致緊湊、支持多編碼器協(xié)議
OD1X5S低壓伺服驅動(dòng)器
- OD1X5S系列低壓伺服驅動(dòng)器，機身極致小巧、小于掌心；
- 24~56VDC寬電壓輸入，功率50W~1500W。具備最高3.4倍過(guò)載性能；
- 支持CAN FD/CANopen、EtherCAT、Modbus RTU多總線(xiàn)通訊，兼容增量式/通訊式編碼器；
- 支持STO（SIL3，PL e），符合CE、UL、ROHS 2.0標準；
- 廣泛應用于穿梭車(chē)、料箱小車(chē)、輪轂驅動(dòng)、機器人關(guān)節及醫療板載等緊湊空間場(chǎng)景。
| 型號參數 | OD115S-▲△-000 OD115S-E△-000-RJ |
OD125S-▲△-000 OD125S-E△-000-RJ |
OD135S-▲△-000 OD135S-E△-000-RJ |
OD145S-▲△-000 OD145S-E△-000-RJ |
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| 輸入電壓 | 動(dòng)力電源 | 24VDC～48VDC (最大56VDC) | |||
| 邏輯電源 | 24VDC 1A（可不接） | ||||
| 內置保險絲 | 無(wú) | ||||
| 輸出電流 | 最大連續輸出電流（Arms） | 2.5 | 10 | 20 | 40 |
| 峰值電流(AP) | 12 | 36 | 80 | 160 | |
| 反饋信號 | 增量ABZUVW+通訊式編碼器（多摩川& Biss?C） | ||||
| 能耗制動(dòng) | 需要外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合） | ||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC58V（默認值，可設置） | ||||
| 過(guò)壓報警電壓 | DC60V（默認值，可設置） | ||||
| 欠壓報警電壓 | DC18V±2V（默認值，可設置） | ||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||||
| 重量（KG） | 0.13 | 0.13 | 0.24 | 0.24 | |
| STO安全功能 | AS/ES機型：兩路STO信號,STO 接口可以與安全控制器，安全開(kāi)關(guān)，安全傳感器等連接，實(shí)現驅動(dòng)器安全功能 輸入電壓范圍24VDC±15%，輸入電流:2.3mA，邏輯電平標準:IEC61131?2 Type1，輸入阻抗:10kΩ |
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| 通用功能 | 數字輸入 | 4路數字量輸入，共COMI端 高電平：12.5?30VDC，低電平：0?5VDC 最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ DI3和DI4為高速輸入，響應時(shí)間＜10us |
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| 數字輸出 | 2路數字量輸出，開(kāi)集電極輸出，最高電壓30V，驅動(dòng)能力100mA ； | ||||
| 抱閘輸出 | 1路抱閘輸出，抱閘電壓輸出范圍為24V* duty% , 最大輸出能力為500mA | ||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | ||||
| 調試接口 | TYPE?C，支持 USB2.0，可使用上位機軟件連接驅動(dòng)器 | ||||
| 總線(xiàn)功能 | Modbus/RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | |||
| CAN FD/ CANopen | 支持5Mbps CAN FD，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402協(xié)議)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100M | ||||
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -20～40℃ | |||
| 保存溫度 | 短期儲存（一個(gè)月內）：-20℃ ~ 65℃ 長(cháng)期存儲（超過(guò)1個(gè)月）：-10℃ ~ 55℃ |
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| 濕度(不結露) | 90%RH以下 | ||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜） | ||||
| 安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 | ||||
| 海拔高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000m以上時(shí)，每上升100m，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔2000m | ||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | ||||
| 保護等級 | IP00 | IP00 | IP20 | IP20 | |
| 注1：▲△ =AA：RS485、CAN FD/CANopen AS：RS485、CAN FD/CANopen、STO EA：EtherCAT ES：EtherCAT、STO 注2：STO機型必須接邏輯電源，非STO機型邏輯電源可選接 注3：OD115S?AA/AS?000、OD125S?AA/AS?000的型號已正式上市，其余型號逐步推出，敬請知悉 |
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