FMH系列無(wú)框力矩電機
人形機器人旋轉關(guān)節模組以及直線(xiàn)關(guān)節模組動(dòng)力
FMH系列無(wú)框力矩電機
? 全尺寸覆蓋 外徑覆蓋 38–120mm，覆蓋腰、肩、肘、腕、髖、膝、踝全類(lèi)型關(guān)節，滿(mǎn)足主流關(guān)節全規格需求；
? 溫升低 采用定子真空灌膠工藝，絕緣與導熱性能大幅提升，實(shí)現更低溫升；
? 高扭矩密度 全新電磁方案搭配分瓣鐵芯與高磁感硅鋼片，槽滿(mǎn)率更高，扭矩密度更突出
? 超大中空更低高度 超薄骨架大中空設計，方便機器人關(guān)節過(guò)線(xiàn)與布板，超薄鐵芯結構，整體高度更低，完美適配人形機器人關(guān)節緊湊化設計
? 輕量化 工藝更新降低電機本體重量,提高功率密度,助力客戶(hù)具身智能產(chǎn)品全身重量控的輕量化發(fā)展
產(chǎn)品型號
FMH03807-0005-3518N-7DP22
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FMH05014-0021-3430N-10DP02
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FMH06010-0026-5036N-10DP02
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FMH06012-0010-1636N-10DP02
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FMH06017-0024-2336N-10DP02
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FMH07010-0028-3044N-14DP02
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FMH08508-0013-1858N-14DP02
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FMH08513-0047-2558N-14DP02
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FMH08518-0063-3058N-14DP02
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FMH08522-0063-2558N-14DP02
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FMH09414-0039-1862N-14DP02
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FMH12007-0017-1079N-14DP02
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FMH12013-0069-2079N-14DP02
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電氣規格
收起
展開(kāi)
額定電壓(VDC)
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
48
額定功率Pn(W)
49
214
262
107
240
283
132
471
628
628
386.9
168
690
額定轉矩Tn(N.m)
0.135
0.6
0.5
0.64
1
0.75
0.7
1.8
2
2.4
2.03
1.68
3.3
最大轉矩Tm(N.m)
0.44
2.4
1.5
1.78
3
2.25
3
7
6
10.8
6.1
6
9.9
額定電流In(A)
1.49
5.05
6.7
3.35
6.8
7
7.25
11.7
16.2
6.2
11.1
5.1
19.2
最大電流Im(A)
5.5
23.1
20
9.8
22.45
22
33
55
50
28
35
20.2
60
額定轉速 nN(rpm)
3500
3400
5000
1600
2300
3600
1800
2500
3000
2500
1820
960
1995
最大轉速nM(rpm)
5000
3700
6000
2300
3500
4100
4500
3000
3750
3400
2700
1450
2800
轉矩常數Kt(Nm/A)
0.091
0.13
0.083
0.19
0.143
0.119
0.097
0.154
0.1356
0.43
0.197
0.354
0.18
機械時(shí)間常數 τm(ms)
0.783
0.56
1.36
1.36
1.1
0.435
1.32
0.65
0.705
0.05
0.67
0.956
0.74