FD1X4S伺服驅動(dòng)器
小型化端子設計，多協(xié)議兼容,為緊湊型設備賦能
FD1X4S低壓伺服驅動(dòng)器
第四代升級版低壓伺服驅動(dòng)器； 采用24～60VDC 寬電壓輸入，功率段為50W~3000W。 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等多種通訊方式。 產(chǎn)品滿(mǎn)足CE認證，符合ROHS2.0和UL認證標準。 全新的小型化端子設計，體積更緊湊，外觀(guān)更漂亮
| 型號 | FD114S-□B-000 | FD124S-□B-000 | FD134S-□B-000 | FD144S-□B-000 | FD164S-□B-000 | |
| 額定輸入電壓 | 24VDC～60VDC | |||||
| 額定輸出電流 | 最大連續輸出電流（Arms） | 5 | 15 (未加輔助散熱可達12Arms） |
25 (未加輔助散熱可達20Arms） |
40 (未加輔助散熱可達30Arms） |
80 (未加輔助散熱可達60Arms） |
| 峰值電流(AP) | 12 | 48 | 80 | 120 | 240 | |
| 反饋信號 | 2500P/R(增量式差分5V編碼器)： 磁電編碼器； 絕對值編碼器 |
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| 能耗制動(dòng) | 可外接制動(dòng)電阻（根據運行情況而定，主要應用在急速起停的場(chǎng)合），制動(dòng)電壓吸收點(diǎn)73V（FD164S是63V)(軟件設置)。 | |||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | DC73V ± 2V（默認值，可設置） | DC63V ± 2V （默認值，可設置） |
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| 過(guò)壓報警電壓 | DC83V ± 2V | DC70V ± 2V | ||||
| 欠壓報警電壓 | DC18V±2V | DC18V±2V | ||||
| 冷卻方式 | ?然冷卻 注1：FD124S、FD134S、FD144S輸出電流分別為15Arms、25Arms、40Arms，是將驅動(dòng)器安裝在輔助散熱器長(cháng)*寬*?為 300mm*300mm*10mm的氧化?6063鋁板上測量所得的值。 注2：FD164S輸出電流80Arms，需要將驅動(dòng)器安裝在輔助散熱器?*寬*?為400mm*400mm*10mm的氧化?6063鋁板上測量所得的值。 |
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| 重量（Kg） | 0.3 | 0.6 | 0.9 | 1.68 | ||
| 通用 功能 |
輸入規格 | 4路數字量輸入，共COMI端， 高電平：12.5-30VDC， 低電平：0-5VDC， 最大頻率：1KHz，輸入阻抗：5KΩ。 （抱閘電機驅動(dòng)器是3路數字輸入） |
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| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | |||||
| 輸出規格 | 2路數字輸出，抱閘電機驅動(dòng)器是1路數字信號輸出 | |||||
| 脈沖方向控制 | 脈沖+方向、CCW+CW、A相+B相（3.3V～24V）備注：只有FD1X4S-L□-000支持此功能 | |||||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | |||||
| RS232 | 默認波特率38400，最大支持115.2K波特率，可使用Kinco上位機軟件鏈接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 | |||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護等 | |||||
| 總線(xiàn) 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||||
| Canopen | 最大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | |||||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402協(xié)議)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通訊速度100M。 | |||||
| 使用 環(huán)境 |
工作溫度 | 0～40℃ | ||||
| 保存溫度 | ﹣10℃～70℃ | |||||
| 濕度 | 90%RH以下(不結露) | |||||
| 保護等級 | IP20 (注:除FD164S驅動(dòng)器動(dòng)力端子外) | |||||
| 安裝場(chǎng)所 | 無(wú)粉塵干燥可鎖（如電氣柜） | |||||
| 安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 | |||||
| 海拔高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔3000米 | |||||
| 大氣壓力 | 86kpa～106kpa | |||||
| 注：□=L：RS232、RS485、脈沖 =C：RS232、CANopen =E：RS232、EtherCAT |
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