SMK系列直流伺服電機（DC96V)
SMK系列DC96V直流伺服電機
96V系統電流相對較小，在傳輸相同功率時(shí)，線(xiàn)路電阻產(chǎn)生的熱量較少，效率更高，電機發(fā)熱問(wèn)題減輕，有助于延長(cháng)電機和相關(guān)設備壽命，提高系統穩定性。 96V伺服電機在相同電流下能傳輸更高功率，更適合重載AGV的大功率需求，可提供更強動(dòng)力，支持AGV搬運更重貨物或在復雜工況下運行。
產(chǎn)品型號
SMK80D-0075-30Q■K-5GCU
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SMK80D-0100-30Q■K-5GCU
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SMK130G-0150-30Q■K-5GSU
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SMK130G-0300-30Q■K-5GSU
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SMK180G-0300-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0400-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0500-20Q■K-4GSA
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滑動(dòng)顯示更多
收起
展開(kāi)
額定線(xiàn)電壓U（V）
96
96
96
96
96
96
96
額定功率Pn(W)
750
1000
1500
3000
3000
4000
5000
額定轉矩Tn(Nm)
2.39
3.18
4.775
9.55
14.33
19.1
23.88
額定轉速Nn(rpm)
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
額定電流In(A)
9.6
12.4
21
40
37.5
50
62.5
瞬時(shí)最大轉矩Tm(Nm)
7.17
7.95
14.325
28.65
43
57.3
59.7
瞬時(shí)最大電流Im(A)
32.5
36
70
142
120
160
156
電氣時(shí)間常數τe（ms）
3.17
4.2
4.26
4.76
11.86
13.1
12.4
機械時(shí)間常數_1τm（ms）
0.92
0.8
2.13
1.634
2.06
1.74
1.78
機械時(shí)間常數_2τm（ms）
1.02(帶抱閘）
0.87(帶抱閘）
2.37(帶抱閘）
1.73(帶抱閘）
2.24(帶抱閘）
1.86(帶抱閘）
1.87(帶抱閘）
反電勢常數 Ke（V/krpm）
17.3
17.5
17.2
17.35
25±10%
25.6±10%
25.2±10%
轉矩常數 Kt (Nm/A)
0.286
0.29
0.284
0.287
0.41
0.42
0.42
轉動(dòng)慣量_1 Jm（Kg?cm2）
1.45
2.04
11.56
22.85
47.34
62.34
81
轉動(dòng)慣量_2 Jm（Kg?cm2）
1.61
(帶抱閘）
2.2
(帶抱閘）
12.86
(帶抱閘）
24.15
(帶抱閘）
51.43(帶抱閘)
66.43(帶抱閘)
85.09(帶抱閘)
收起
展開(kāi)
法蘭
80
80
130
130
180
180
180
慣量
中慣量
中
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
大慣量
極對數
5
5
5
5
4
4
4
絕緣等級
F
F
F
F
F
F
F
軸承徑向力F(N)
270
270
686
686
1470
1470
1470
軸承軸向力F(N)
90
90
196
196
490
490
490
冷卻方式
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
全封閉，自冷卻
防護等級
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
使用環(huán)境
收起
展開(kāi)
溫度
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
濕度
90％RH以下(無(wú)凝露）
90％RH以下(無(wú)凝露）
90％RH以下(無(wú)凝露）
90％RH以下(無(wú)凝露）
90％RH以下(無(wú)凝露）
90％RH以下(無(wú)凝露）
90％RH以下(無(wú)凝露）
環(huán)境
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
遠離腐蝕，可燃性氣體，油滴，灰塵
海拔
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%