Kinco步科

讓中國制造成為全球頂級制造

5月29日，2025張江具身智能開(kāi)發(fā)者大會(huì )暨國際人形機器人技能大賽在上海浦東張江科學(xué)會(huì )堂啟幕，本次盛會(huì )集“峰會(huì )+大賽+展覽”于一體，匯聚全球創(chuàng )新力量。峰會(huì )邀請200余家人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，1000余位院士、行業(yè)專(zhuān)家和開(kāi)發(fā)者共同研討前沿技術(shù)。

作為中國領(lǐng)先的機器人與智能設備的運動(dòng)控制與人機交互部件供應商，步科攜重磅產(chǎn)品亮相，展示了人形機器人關(guān)節模組核心部件與i-Kinco集成化平臺產(chǎn)品的創(chuàng )新成果與技術(shù)突破，提供了集成化、高性能、低成本的機器人運動(dòng)控制解決方案，助力具身智能機器人實(shí)現更可靠、更自然、更靈活的運動(dòng)控制表現。

雙足人形機器人丨關(guān)節電機

步科是國內首批研發(fā)無(wú)框電機的企業(yè)之一，其無(wú)框力矩電機已成為核心產(chǎn)品，最早投入并引領(lǐng)無(wú)框力矩電機的國產(chǎn)化研發(fā)制造，保持行業(yè)領(lǐng)先水平，累計出貨10萬(wàn)臺+。

步科無(wú)框力矩電機產(chǎn)品廣泛應用于協(xié)作機器人和具身智能機器人領(lǐng)域。通過(guò)電磁方案的持續優(yōu)化，步科的無(wú)框力矩電機在功率密度、齒槽轉矩、溫升控制等方面達到國際一流水平，充分提升關(guān)節模組的扭矩密度，降低轉矩波動(dòng)，同時(shí)體積更小，有效縮短關(guān)節模組的軸向尺寸，減輕了關(guān)節模組的整體重量 。 

步科還針對人形機器人的不同關(guān)節需求，提供了規格齊全的無(wú)框中空力矩電機，覆蓋從50mm到160mm的外徑范圍，扭矩范圍在0.11- 9.2 NM，滿(mǎn)足從肩關(guān)節到肘關(guān)節、腕關(guān)節、頸關(guān)節及腰關(guān)節的多樣化應用場(chǎng)景。

輪式人形機器人丨全向舵輪模組解決方案

在集成化設計方面，步科推出的“i-Kinco”系列輪式人形機器人全向舵輪模組解決方案。

步科全向舵輪模組集成高精度轉向電機和一體化行走伺服輪轂，大幅降低舵輪模組高度，減小舵輪模組的旋轉半徑，提高整個(gè)輪式人形底盤(pán)的空間利用率，構建四轉向四行走，三轉向三行走的輪式人形全向移動(dòng)底盤(pán)，適用多種工況環(huán)境，產(chǎn)品更柔性、更靈活，可應對狹窄和復雜路徑。

該舵輪模組低速穩定性表現優(yōu)異，大幅減少轉向和行走時(shí)的抖動(dòng)和頓挫感，具備強大的輸出扭矩，能夠輕松適應負載工況，行走輪子作為易損件可便捷更換。同時(shí)，高剛性的模組結構設計有效降低了外部沖擊對運動(dòng)精度的影響，為機器人提供了更加可靠、精準的運動(dòng)控制性能。

高質(zhì)量·快交付

步科擁有上海、深圳、常州、成都四大研發(fā)基地，深圳、常州兩大生產(chǎn)基地，以及覆蓋全球的營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )，為客戶(hù)提供全天候服務(wù)支持。步科常州智能制造基地建有多條無(wú)框電機專(zhuān)用產(chǎn)線(xiàn)，10年工藝沉淀，自研工裝設備工藝路線(xiàn)，極大提高了批次一致性和一次通過(guò)率。通過(guò)數字化精益制造助力高質(zhì)量低成本快交付，步科實(shí)現了生產(chǎn)工單動(dòng)態(tài)可視化和質(zhì)量全流程追溯，確保了高質(zhì)量與快速交付。

步科以“推動(dòng)智能制造的發(fā)展和機器人的廣泛應用，為全人類(lèi)智造美好生活”為愿景，致力于成為世界領(lǐng)先的機器人部件制造企業(yè)。未來(lái)，步科將繼續深耕機器人核心部件的研發(fā)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新與精益生產(chǎn)理念的融合，持續為客戶(hù)提供高質(zhì)量、低成本的解決方案，助力全球機器人產(chǎn)業(yè)升級。