Kinco步科

讓機器人為人類(lèi)智造美好生活

2025 高工人形機器人年會(huì )在深圳盛大啟幕，現場(chǎng)匯聚 400 余家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及超 1000 位行業(yè)嘉賓，成為人形機器人產(chǎn)業(yè) “關(guān)鍵落地元年” 的重磅交流平臺。今年以來(lái)，人形機器人行業(yè)頻傳振奮人心的信號：多筆人形機器人重磅訂單簽訂、核心部件性能持續升級、應用場(chǎng)景從實(shí)驗室逐步走向工業(yè)試點(diǎn)、產(chǎn)業(yè)落地進(jìn)程全面提速。在此背景下，如何破解關(guān)鍵難題，加速量產(chǎn)落地，成為全行業(yè)關(guān)注的核心議題。

步科作為機器人行業(yè)運動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍品牌，圍繞人形機器人運動(dòng)控制、成本優(yōu)化、可靠性提升等核心痛點(diǎn)，推出全棧式運動(dòng)控制解決方案，為突破行業(yè)關(guān)鍵難題貢獻步科力量。

針對人形機器人兩大落地形態(tài)，步科為足式與輪式人形機器人提供核心關(guān)節運動(dòng)控制部件解決方案。

年會(huì )上，步科機器人行業(yè)總監李培培帶來(lái)《助力人形機器人快速搭建：步科人形機器人解決方案分享》主題演講，向現場(chǎng)行業(yè)嘉賓詳細介紹了步科在人形機器人運動(dòng)控制領(lǐng)域的創(chuàng )新成果，并具體闡述了步科如何助力客戶(hù)快速搭建人形機器人運動(dòng)控制解決方案。

步科機器人行業(yè)總監李培培

< 助力人形機器人快速搭建：步科人形機器人解決方案分享 >

第四代無(wú)框核心產(chǎn)品亮劍，

賦能人形機器人關(guān)鍵控制環(huán)節

2016 年，步科推出初代無(wú)框力矩電機，以 “性能媲美進(jìn)口、成本更優(yōu)” 的優(yōu)勢實(shí)現國產(chǎn)化突破。彼時(shí)國內協(xié)作機器人核心部件長(cháng)期依賴(lài)海外品牌，步科通過(guò)優(yōu)化磁路設計與精密制造工藝，使初代產(chǎn)品在力矩密度、控制精度等關(guān)鍵指標上達到國際同類(lèi)水平，成功打破外資壟斷格局。

歷經(jīng)近十年砥礪發(fā)展，步科于 2025 年 7 月正式發(fā)布第四代 FMK 系列無(wú)框力矩電機及配套 RD 系列中空驅動(dòng)器，成功實(shí)現從 “協(xié)作” 到 “人形” 領(lǐng)域的關(guān)鍵跨越。

該代產(chǎn)品針對人形機器人關(guān)節需求實(shí)現多項技術(shù)革新。

FMK 系列無(wú)框力矩電機

全尺寸覆蓋：

外徑涵蓋 25-160mm 全規格，可適配腰、肩、肘、腕等全類(lèi)型關(guān)節，為行業(yè)內規格系列最齊全的產(chǎn)品；

工藝升級：

優(yōu)化定子焊接與灌膠工藝，在減輕電機重量的同時(shí)降低溫升，有效解決足式機器人長(cháng)時(shí)間運行的散熱痛點(diǎn)；

結構創(chuàng )新：

采用大裂比大中空設計，更大的中空空間可靈活釋放機械工程師的軸承布局空間，配合特殊設計可使模組總長(cháng)縮短 40%。

中空驅動(dòng)器及編碼器

創(chuàng )新開(kāi)發(fā)環(huán)形中空驅動(dòng)器，中空直徑可達 20mm，徹底解決過(guò)線(xiàn)難題，讓結構設計更靈活；

支持標準 CANopen 或 EtherCAT 協(xié)議，滿(mǎn)足多軸同步控制與快速調試需求；

內置過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、短路、過(guò)流等多重保護機制，提升運行安全性；

支持寬電壓供電，適配不同應用場(chǎng)景；

提供單圈分辨率 19bit 的超小體積電感式編碼器，可同時(shí)滿(mǎn)足高低速軸反饋需求。

目前，步科 FMK 平臺已能覆蓋全套全尺寸人形機器人所需的旋轉關(guān)節、直線(xiàn)關(guān)節無(wú)框電機。

輪式人形全向舵輪 

全行業(yè)首創(chuàng )產(chǎn)品

針對人形機器人輪式底盤(pán) “體積大、安裝復雜、維護成本高” 的痛點(diǎn)，步科推出的 i-Kinco 全向舵輪模組實(shí)現多項突破：

高度集成化設計，將驅動(dòng)器、電機、減速機、輪子四大核心部件深度融合，較傳統分體方案大幅減少安裝空間，降低底盤(pán)高度，適配 100-300KG 負載的三舵輪 / 四舵輪底盤(pán)，移動(dòng)速度> 2m/s，完美契合各類(lèi)窄通道作業(yè)需求。

iSWV全向舵輪模組

精度與穩定性雙升級：

搭載多圈絕對值編碼器，掉電后位置不丟失，兼具高轉向精度與快運動(dòng)速度，有效解決輪式人形機器人 “因定位不準導致的碰撞” 問(wèn)題；

環(huán)境適應性強化：

行走模組防護等級達 IP54，可抵御粉塵、水漬侵襲，直接應用于食品加工、汽車(chē)車(chē)間等特殊工況；

靈活交付模式：

轉向與行走模塊可獨立供應，支持客戶(hù)按需定制底盤(pán)方案，大幅縮短研發(fā)周期。

步科榮獲高工人形機器人

技術(shù)先行者 & 年度力量榜

在年會(huì )重磅設置的頒獎環(huán)節，步科憑借在人形機器人核心部件領(lǐng)域的突破性創(chuàng )新與量產(chǎn)落地貢獻，成功榮獲 “高工人形機器人技術(shù)先行者獎項”“2025高工具身智能年度力量榜”。這兩個(gè)獎項從技術(shù)原創(chuàng )性、性能突破度、產(chǎn)業(yè)化價(jià)值三大維度綜合評定，重點(diǎn)表彰為破解行業(yè) “卡脖子” 難題提供關(guān)鍵支撐的領(lǐng)軍企業(yè)，這些榮譽(yù)不僅是對步科人形機器人產(chǎn)品 “技術(shù)先行者” 地位的權威認證，更印證了步科在國產(chǎn)機器人運動(dòng)控制品牌領(lǐng)先的行業(yè)地位。

從實(shí)驗室技術(shù)到量產(chǎn)訂單，從單一部件到系統方案，步科正以 “部件創(chuàng )新者” 的身份，深度參與中國人形機器人產(chǎn)業(yè)的崛起進(jìn)程。在政策東風(fēng)與市場(chǎng)需求的雙重驅動(dòng)下，其技術(shù)突破與生態(tài)布局不僅為自身贏(yíng)得頭部客戶(hù)深度信賴(lài)，更為國產(chǎn)人形機器人搶占全球產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)注入關(guān)鍵動(dòng)力。